| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·发展现状 | 第8页 |
| ·本课题研究的内容和意义 | 第8-9页 |
| ·论文的组织结构 | 第9-11页 |
| 第二章 人机交互的实现 | 第11-21页 |
| ·交互功能实现的框架 | 第11-12页 |
| ·对话框 | 第11页 |
| ·菜单 | 第11-12页 |
| ·消息 | 第12页 |
| ·交互功能的具体实现 | 第12-20页 |
| ·菜单与对话框功能的实现 | 第12-16页 |
| ·数据传送的消息机制 | 第16-20页 |
| 小结 | 第20-21页 |
| 第三章 轨迹规划及可选择性功能实现 | 第21-44页 |
| ·整体思路 | 第21页 |
| ·轨迹实现的数学基础和规划 | 第21-25页 |
| ·差补公式 | 第21页 |
| ·数字与字母的书写体规划 | 第21-25页 |
| ·程序开发流程和编程规划算法 | 第25-43页 |
| ·整体编程思路 | 第26页 |
| ·主函数Describe()和Describe2() | 第26-32页 |
| ·书写体实现函数Draw*() | 第32-43页 |
| 小结 | 第43-44页 |
| 第四章 现场机械手轨迹实现 | 第44-53页 |
| ·实际机械手轨迹实现思路 | 第44-45页 |
| ·控制流程 | 第44页 |
| ·算法思路 | 第44-45页 |
| ·mathmatica科学计算 | 第45-52页 |
| 小结 | 第52-53页 |
| 第五章 OpenGL仿真软件优化 | 第53-60页 |
| ·抗锯齿 | 第53页 |
| ·连笔现象取消 | 第53-54页 |
| ·光照改善 | 第54-57页 |
| ·操控性改善 | 第57-59页 |
| ·GDI的常用坐标 | 第57页 |
| ·键盘操作 | 第57-58页 |
| ·鼠标操作 | 第58-59页 |
| 小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·关于仿真软件 | 第60页 |
| ·仿真技术 | 第60页 |
| ·小结与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-63页 |
| 附录一 c++源程序 | 第63-68页 |
| 附录二 mathmatica源程序 | 第68-73页 |
| 附录三 部分轨迹规划图 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第77页 |