结构光三维测量系统的建模与标定
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·国内外发展现状 | 第11-21页 |
| ·结构光三维测量数学模型 | 第11-14页 |
| ·摄像机标定 | 第14-17页 |
| ·投影仪标定 | 第17-21页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第21-22页 |
| 第2章 结构光三维测量系统的数学模型 | 第22-31页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·数学模型的改进 | 第22-28页 |
| ·系统仿真方案 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 摄像机标定 | 第31-47页 |
| ·摄像机标定方法及其分析 | 第31-36页 |
| ·两步法 | 第31-33页 |
| ·平面标定法 | 第33-35页 |
| ·摄像机两步标定法分析 | 第35-36页 |
| ·改进的摄像机平面标定法 | 第36-46页 |
| ·选取标定模板 | 第36-37页 |
| ·摄像机仿真 | 第37-39页 |
| ·摄像机标定 | 第39-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 投影仪标定 | 第47-60页 |
| ·投影仪标定方法及其分析 | 第47-48页 |
| ·投影仪仿真 | 第48-51页 |
| ·投影仪标定 | 第51-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 系统测量实验 | 第60-76页 |
| ·仿真实验 | 第60-68页 |
| ·系统性能指标 | 第61页 |
| ·平面物体的仿真测量 | 第61-64页 |
| ·曲面物体的仿真测量 | 第64-68页 |
| ·物理实验 | 第68-75页 |
| ·实验装置及其标定 | 第68-72页 |
| ·测量实验及其结果 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
