基于直接侧向力/气动力复合控制的姿态控制律设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景 | 第8页 |
| ·直接侧向力技术发展研究现状 | 第8-12页 |
| ·直接侧向力技术的特点及应用 | 第9-10页 |
| ·直接侧向力研究现状 | 第10-11页 |
| ·直接侧向力姿态控制方法研究 | 第11-12页 |
| ·本文研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 复合控制系统数学模型 | 第14-26页 |
| ·气动布局和外形特征 | 第14-15页 |
| ·鸭式布局的特点 | 第14页 |
| ·侧喷发动机布局和导弹外形特征 | 第14-15页 |
| ·常用坐标系定义及相互转换 | 第15-17页 |
| ·常用坐标系定义 | 第15-16页 |
| ·各坐标系之间的关系及其转换 | 第16-17页 |
| ·直气复合系统中的力和力矩 | 第17-21页 |
| ·空气动力和空气动力矩 | 第17-19页 |
| ·直接侧向力和力矩 | 第19-21页 |
| ·非线性数学模型及其简化 | 第21-25页 |
| ·导弹运动方程组 | 第21-23页 |
| ·非线性状态方程及化简 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于非线性动态逆的复合控制律设计 | 第26-43页 |
| ·非线性动态逆基本原理 | 第26-30页 |
| ·逆系统理论的基本概念 | 第26-27页 |
| ·逆系统的一般求解方法 | 第27-28页 |
| ·输出反馈型动态逆控制方法 | 第28-29页 |
| ·状态反馈型动态逆控制方法 | 第29-30页 |
| ·动态逆控制器设计 | 第30-33页 |
| ·时标分离 | 第30-31页 |
| ·气动力动态逆控制器设计 | 第31-33页 |
| ·直接力开启策略设计 | 第33-42页 |
| ·解耦控制 | 第33-39页 |
| ·混合控制 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于非线性干扰观测器的系统摄动补偿 | 第43-48页 |
| ·非线性干扰观测器原理 | 第43-44页 |
| ·摄动观测和补偿 | 第44-47页 |
| ·系统摄动方程 | 第44-45页 |
| ·观测器设计 | 第45-46页 |
| ·补偿方式 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 复合控制系统仿真及分析 | 第48-56页 |
| ·仿真模型建立 | 第48-49页 |
| ·导弹仿真模型 | 第48-49页 |
| ·舵机和侧喷发动机 | 第49页 |
| ·仿真结果及分析 | 第49-55页 |
| ·解耦控制系统仿真 | 第49-52页 |
| ·混合控制系统仿真 | 第52-54页 |
| ·仿真结果分析 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
