| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 概述 | 第8-14页 |
| ·项目介绍 | 第8-9页 |
| ·相关概念和原理 | 第9-12页 |
| ·展项要求 | 第12-14页 |
| 2 系统总体方案 | 第14-17页 |
| ·系统结构 | 第14-15页 |
| ·图像分辨率及球的选择 | 第15-17页 |
| 3 机械结构 | 第17-25页 |
| ·发球模块 | 第19-21页 |
| ·显示模块 | 第21-22页 |
| ·分拣模块 | 第22-24页 |
| ·提升模块 | 第24-25页 |
| 4 硬件控制系统设计 | 第25-50页 |
| ·通信电路设计 | 第26-34页 |
| ·驱动电路设计 | 第34-38页 |
| ·分球检测电路设计 | 第38-40页 |
| ·硬件系统程序设计 | 第40-50页 |
| 5 比特球图像处理软件 | 第50-52页 |
| 6 调试情况与总结 | 第52-58页 |
| ·分球速度 | 第52-53页 |
| ·发球速度 | 第53-55页 |
| ·发球方式 | 第55-56页 |
| ·噪音 | 第56-57页 |
| ·最终效果 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 附录 | 第62页 |