| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究背景 | 第9-12页 |
| ·声源定位技术的发展 | 第9页 |
| ·声源定位技术的特点 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·声源定位系统研究及产业化实例 | 第10-12页 |
| ·声源定位的关键技术 | 第12页 |
| ·声源系统总体设计 | 第12-13页 |
| ·硬件设计 | 第12-13页 |
| ·软件结构 | 第13页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 2 声源定位理论基础 | 第15-24页 |
| ·声波的基本性质 | 第15-16页 |
| ·声波、声音 | 第15页 |
| ·声速、波长和频率 | 第15页 |
| ·声压、声压级 | 第15-16页 |
| ·声源类型和传播模型 | 第16-18页 |
| ·远场波传播模型 | 第16-17页 |
| ·近场波传播模型 | 第17-18页 |
| ·声波的反射、折射、衰减和吸收 | 第18-19页 |
| ·声波的反射、折射 | 第18页 |
| ·声波的衰减 | 第18-19页 |
| ·爆炸波特性 | 第19-21页 |
| ·爆炸波的传播特性 | 第20页 |
| ·爆炸波的频率特性 | 第20-21页 |
| ·外部环境对声波传播的影响 | 第21-22页 |
| ·天气因素的影响 | 第21页 |
| ·地理条件的影响 | 第21-22页 |
| ·声源定位的方法 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 信号采集电路设计 | 第24-34页 |
| ·传声器选型 | 第24-28页 |
| ·传声器分类 | 第24-26页 |
| ·传声器器性能指标 | 第26-27页 |
| ·传声器的选择 | 第27-28页 |
| ·前置放大电路设计 | 第28-29页 |
| ·滤波电路设计 | 第29-31页 |
| ·二级放大电路设计 | 第31-32页 |
| ·A/D转换电路 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 4 时延估计算法 | 第34-56页 |
| ·时延估计理论 | 第34-36页 |
| ·时延估计的数学模型 | 第34-35页 |
| ·信号相关定义 | 第35-36页 |
| ·信号相关与时延估计的联系 | 第36页 |
| ·基于相关分析的时延估计算法 | 第36-42页 |
| ·基本互相关(CC)法 | 第36-37页 |
| ·广义互相关(GCC)法 | 第37-40页 |
| ·基于相关分析的算法仿真 | 第40-42页 |
| ·基于相位谱估计的时延估计算法 | 第42-46页 |
| ·相位数据时延估计算法 | 第43页 |
| ·相位数据时延估计算法的性能分析 | 第43-45页 |
| ·广义相位数据时延估计算法 | 第45-46页 |
| ·基于自适应滤波的时延估计算法 | 第46-52页 |
| ·自适应滤波器算法 | 第46-48页 |
| ·最小均方自适应滤波(LMSTDE)法 | 第48-50页 |
| ·滑动加窗最小均方自适应滤波(MWLMSTDE)法 | 第50-51页 |
| ·LMS时延估计器与Roth处理器间的关系 | 第51-52页 |
| ·基于高阶谱的时延估计算法 | 第52-53页 |
| ·高阶统计量法 | 第52-53页 |
| ·几种时延估计方法的相互关系 | 第53-54页 |
| ·广义相关法和广义相位谱法是等效的 | 第53页 |
| ·自适应滤波法是一种迭代实现的广义相关法 | 第53-54页 |
| ·广义相关法是高阶谱法的特例 | 第54页 |
| ·时延估计算法的选择 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 5 实际声源时延估计实验 | 第56-64页 |
| ·实验平台 | 第56-61页 |
| ·信号采集 | 第56-60页 |
| ·数据处理 | 第60-61页 |
| ·实验环境 | 第61页 |
| ·实验理论模型 | 第61页 |
| ·实验结果 | 第61-63页 |
| ·误差分析 | 第63-64页 |
| 6 结论 | 第64-65页 |
| ·总结 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |