| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·课题的提出 | 第11-12页 |
| ·本文主要工作与章节安排 | 第12-14页 |
| 第二章 预备知识 | 第14-36页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第14-19页 |
| ·无线传感器网络的体系结构 | 第14-15页 |
| ·无线传感器网络的特点 | 第15-16页 |
| ·无线传感器网络研究中的关键性技术 | 第16-17页 |
| ·无线传感器网络的应用 | 第17-19页 |
| ·节点定位技术 | 第19-30页 |
| ·节点定位计算方法 | 第20-22页 |
| ·定位算法的评价标准 | 第22-23页 |
| ·基于测距的定位算法 | 第23-25页 |
| ·无需测距的定位算法 | 第25-30页 |
| ·二值数学形态学基本运算 | 第30-34页 |
| ·腐蚀运算 | 第30-32页 |
| ·膨胀运算 | 第32-33页 |
| ·开运算 | 第33-34页 |
| ·闭运算 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 基于开运算的质心定位算法 | 第36-50页 |
| ·基本概念 | 第36-37页 |
| ·质心定位算法分析 | 第37-42页 |
| ·加权质心定位算法 | 第38-40页 |
| ·多跳质心定位算法 | 第40-41页 |
| ·质心定位算法的误差分析 | 第41-42页 |
| ·基于开运算的质心定位算法 | 第42-48页 |
| ·算法的提出 | 第42-43页 |
| ·算法的描述 | 第43-45页 |
| ·替代收敛点机制 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 基于二跳的Boun ding Box定位算法 | 第50-56页 |
| ·Bounding Box定位算法分析 | 第50-51页 |
| ·基于二跳的Bounding Box定位算法 | 第51-55页 |
| ·算法的提出 | 第51-53页 |
| ·算法的描述 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 仿真与分析 | 第56-70页 |
| ·仿真工具简介 | 第56-57页 |
| ·基于开运算的质心定位算法的仿真与分析 | 第57-65页 |
| ·MATLAB数学形态学操作 | 第57-60页 |
| ·算法的仿真 | 第60-63页 |
| ·参数的分析 | 第63-65页 |
| ·基于二跳的Bounding Box定位算法的仿真与分析 | 第65-69页 |
| ·算法的仿真 | 第65-67页 |
| ·参数的分析 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·全文总结 | 第70页 |
| ·展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第78页 |