| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| ·电动汽车及车内网络发展概况 | 第11-14页 |
| ·电动汽车发展概况 | 第11-12页 |
| ·国际电动汽车整车电子控制系统发展概况 | 第12-13页 |
| ·国内电动汽车整车电子控制系统发展概况 | 第13-14页 |
| ·电动汽车整车电子控制系统的性能特点 | 第14-17页 |
| ·传统电动汽车整车电子控制系统的性能特点 | 第15-16页 |
| ·开关磁阻电机驱动的电动汽车整车电子控制系统的性能特点 | 第16-17页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 2 CAN总线通信网络基本构架 | 第19-27页 |
| ·CAN现场总线概述 | 第19-21页 |
| ·CAN现场总线的分层结构 | 第19页 |
| ·CAN总线通信协议 | 第19-21页 |
| ·CAN总线应用于电动汽车整车电子控制系统的技术优点 | 第21页 |
| ·电动车内CAN总线网络拓扑的选择与比较 | 第21-23页 |
| ·多层总线 | 第21-22页 |
| ·单层总线 | 第22-23页 |
| ·车内网络节点配置和信号类型 | 第23-24页 |
| ·电动车内CAN节点及各节点CAN总线主要收发信号 | 第23页 |
| ·电动汽车各电控单元接收及发送的数据类型 | 第23-24页 |
| ·电动车内网络构架 | 第24-27页 |
| 3 电动汽车整车电子控制系统网络通信协议的制定 | 第27-35页 |
| ·SAE J1939协议简介 | 第27-28页 |
| ·基于SAE J1939的电动汽车通信协议的制定 | 第28-35页 |
| ·波特率和节点单元数据信息的确定 | 第28-29页 |
| ·电动汽车通信网络信息ID分配 | 第29-32页 |
| ·CAN应用层协议的制定 | 第32-35页 |
| 4 电动汽车整车电子控制系统硬件设计 | 第35-69页 |
| ·系统整体硬件构架 | 第35-36页 |
| ·中央信号处理单元 | 第36-44页 |
| ·中央信号处理单元基本框架 | 第36页 |
| ·基于TMS320LF2407A的DSP最小系统设计 | 第36-41页 |
| ·按键信号采集接口电路 | 第41-42页 |
| ·CAN接口电路设计 | 第42-44页 |
| ·驱动电机控制单元 | 第44-53页 |
| ·驱动电机控制单元基本框架 | 第44页 |
| ·开关磁阻电机基本原理 | 第44-46页 |
| ·开关磁阻电机控制器基本工作原理 | 第46-48页 |
| ·CAN接口电路的设计 | 第48-51页 |
| ·油门、刹车踏板工作原理 | 第51-53页 |
| ·电池管理单元 | 第53-59页 |
| ·电池管理单元基本框架 | 第53-54页 |
| ·电压采集调理电路 | 第54-56页 |
| ·电流采集调理电路 | 第56-58页 |
| ·DSP信号采入及CAN接口电路 | 第58-59页 |
| ·车内服务设施单元 | 第59-63页 |
| ·车内服务设施单元基本框架 | 第59页 |
| ·车内温度采集电路 | 第59-62页 |
| ·灯光、转向灯、门窗及空调开关控制电路 | 第62-63页 |
| ·CAN接口电路 | 第63页 |
| ·液晶显示单元 | 第63-67页 |
| ·液晶显示单元基本功能及硬件框图 | 第64-65页 |
| ·液晶显示模块器件简介 | 第65页 |
| ·液晶显示模块硬件接口设计 | 第65-67页 |
| ·硬件PCB的抗干扰设计 | 第67-69页 |
| 5 电动汽车CAN网络及各节点单元软件设计 | 第69-101页 |
| ·车内服务设施单元软件设计 | 第69-81页 |
| ·车内服务设施单元整体软件流程 | 第69页 |
| ·89C51单片机CAN通信软件设计 | 第69-79页 |
| ·A/D转换程序 | 第79-81页 |
| ·驱动电机单元软件设计 | 第81-83页 |
| ·驱动电机单元整体软件设计 | 第81页 |
| ·89C51CAN通信程序 | 第81-82页 |
| ·89C51串行通信软件设计 | 第82-83页 |
| ·电池管理单元软件设计 | 第83-94页 |
| ·电池管理单元整体软件流程 | 第83-85页 |
| ·数据采集子程序 | 第85页 |
| ·数据处理子程序 | 第85-86页 |
| ·CAN通信软件设计 | 第86-94页 |
| ·中央信号处理单元及液晶显示单元软件设计 | 第94-99页 |
| ·中央信号处理单元整体软件流程 | 第95页 |
| ·液晶显示单元软件设计 | 第95-96页 |
| ·CAN通信部分软件设计 | 第96-99页 |
| ·软件的抗干扰设计 | 第99-101页 |
| ·89C51微处理器部分 | 第99页 |
| ·DSP微处理器部分 | 第99-101页 |
| 6 电动汽车整车电子控制系统的实验 | 第101-107页 |
| ·实验目的和要求 | 第101页 |
| ·实验装置 | 第101-102页 |
| ·实验内容 | 第102-106页 |
| ·各单元基本功能的实验调试 | 第102-104页 |
| ·CAN网络通信的实验调试 | 第104-106页 |
| ·实验各个单元装置车内布局 | 第106-107页 |
| 7 结论 | 第107-109页 |
| 参考文献 | 第109-111页 |
| 作者简历 | 第111-113页 |
| 学位论文数据集 | 第113页 |
