基于BP神经网络的无刷直流电机PID控制方法的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·控制理论的发展和面临的挑战 | 第12-13页 |
| ·神经网络技术的发展与现状 | 第13-16页 |
| ·神经网络用于控制系统的优势与前景 | 第16-17页 |
| ·神经网络在电机控制中的应用 | 第17页 |
| ·神经网络 PID控制研究的现状和意义 | 第17-18页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| ·本文的选题意义 | 第18-19页 |
| ·本文的主要工作 | 第19-20页 |
| 第二章 神经网络的理论基础 | 第20-30页 |
| ·神经网络概述 | 第20-24页 |
| ·神经元的结构模型 | 第20-21页 |
| ·激活转移函数 | 第21-22页 |
| ·神经网络的互联模式 | 第22-24页 |
| ·神经网络控制 | 第24-26页 |
| ·神经网络控制概述 | 第24-25页 |
| ·神经网络控制的结构和基本原理 | 第25-26页 |
| ·神经网络控制的特点 | 第26页 |
| ·BP神经网络 | 第26-30页 |
| ·BP神经网络的结构 | 第26-27页 |
| ·BP神经网络的学习规则 | 第27-28页 |
| ·BP神经网络的设计 | 第28-29页 |
| ·BP神经网络的不足及改进 | 第29-30页 |
| 第三章 无刷直流电机及数学模型 | 第30-41页 |
| ·无刷直流电机概述 | 第30-33页 |
| ·无刷直流电机的发展概况和研究现状 | 第30-31页 |
| ·无刷直流电机的神经网络控制方法 | 第31-33页 |
| ·无刷直流电机的基本组成 | 第33-35页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第35-37页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第37-40页 |
| ·电压方程 | 第37-38页 |
| ·转矩方程 | 第38-39页 |
| ·运动方程 | 第39页 |
| ·状态方程 | 第39-40页 |
| ·无刷直流电机的控制原理 | 第40-41页 |
| 第四章 神经网络 PID控制方法研究 | 第41-52页 |
| ·神经网络 PID控制器基本原理 | 第41-43页 |
| ·传统 PID控制原理 | 第41-42页 |
| ·基于 BP神经网络的 PID控制原理 | 第42-43页 |
| ·神经网络 PID控制器基本结构 | 第43-44页 |
| ·基于 BP神经网络的 PID控制算法 | 第44-46页 |
| ·神经网络 PID控制器的仿真试验 | 第46-51页 |
| ·结论 | 第51-52页 |
| 第五章 无刷直流电机神经网络 PID控制仿真研究 | 第52-59页 |
| ·MATLAB/SIMULINK介绍 | 第52页 |
| ·无刷直流电机仿真模型 | 第52-53页 |
| ·无刷直流电机控制系统仿真模型 | 第53-55页 |
| ·无刷直流电机模型 | 第54页 |
| ·PWM功能模块 | 第54-55页 |
| ·换向逻辑功能模块 | 第55页 |
| ·无刷直流电机控制系统控制器的设计 | 第55-56页 |
| ·无刷直流电机神经网络 PID控制器的仿真试验 | 第56-58页 |
| ·结论 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 硕士研究生期间撰写论文清单 | 第64页 |
