多传感器远距离弹道测试系统与数据融合算法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究背景及意义 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-12页 |
| ·国内外测量技术研究状况 | 第8-11页 |
| ·国内外数据融合技术研究状况 | 第11-12页 |
| ·论文组织内容及主要结构 | 第12-14页 |
| 2 靶场测量方式及常用坐标关系 | 第14-27页 |
| ·常用坐标系及其关系 | 第14-17页 |
| ·常用坐标系的建立 | 第14-15页 |
| ·弹丸像点T_(li)的坐标转换 | 第15-17页 |
| ·光学设备组网布站的模型 | 第17-21页 |
| ·测量模型的建立 | 第17-18页 |
| ·测量模型及其推导 | 第18-19页 |
| ·脱靶量分析 | 第19-21页 |
| ·雷达及其组网布站模型介绍 | 第21-26页 |
| ·3RR交会测量原理 | 第21-22页 |
| ·3RR交会测量方法 | 第22-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 靶场图像的采集与处理 | 第27-38页 |
| ·图像处理的意义 | 第27页 |
| ·图像预处理 | 第27-30页 |
| ·图像的灰度化 | 第28页 |
| ·图像的平滑滤波 | 第28-30页 |
| ·图像的识别 | 第30-33页 |
| ·背景已知的弹丸获取 | 第31页 |
| ·背景未知的弹丸获取 | 第31-33页 |
| ·质心的计算 | 第33页 |
| ·仿真实验 | 第33-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 弹道数据的平滑拟合 | 第38-49页 |
| ·主要的平滑拟合技术 | 第38-46页 |
| ·五点二次和三次平滑拟合 | 第38-41页 |
| ·最小二乘法拟合 | 第41-43页 |
| ·三次样条函数多项式拟合 | 第43-46页 |
| ·实验分析 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 5 弹道拼接融合算法及实验分析 | 第49-68页 |
| ·数据融合方法 | 第49-53页 |
| ·数据融合 | 第49-50页 |
| ·测量数据融合模型 | 第50页 |
| ·测量信息融合方式 | 第50-53页 |
| ·多传感器弹道层融合 | 第53-58页 |
| ·有交点型融合 | 第53-57页 |
| ·无交点型融合 | 第57-58页 |
| ·验证实验 | 第58-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 6 总结与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间所取得的研究成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
