全数字光电纠偏专用交流伺服控制器设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·光电纠偏简介 | 第10页 |
| ·交流调速技术的发展概况 | 第10-12页 |
| ·本论文的研究背景和研究内容 | 第12-14页 |
| ·研究背景 | 第12-13页 |
| ·研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 光电纠偏交流伺服控制系统的控制策略 | 第14-30页 |
| ·光电纠偏控制系统的工作原理 | 第14-20页 |
| ·系统的总体框架 | 第14-15页 |
| ·偏差信号的获取 | 第15-16页 |
| ·工作原理 | 第16-18页 |
| ·实际应用 | 第18-20页 |
| ·电动机的选择 | 第20-21页 |
| ·PMSM的基本结构和工作原理 | 第21页 |
| ·PMSM的控制方法 | 第21-23页 |
| ·电压空间矢量 SVPWM | 第23-29页 |
| ·电压矢量和磁链矢量的关系 | 第24-25页 |
| ·基本电压空间矢量 | 第25-28页 |
| ·矢量作用时间 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 系统的整体构成和器件选取 | 第30-34页 |
| ·系统的整体框架 | 第30-31页 |
| ·器件选取 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 基于 DSP的控制系统的硬件设计 | 第34-51页 |
| ·主回路设计 | 第34页 |
| ·驱动控制电路设计 | 第34-37页 |
| ·显示、键盘控制部分设计 | 第37-39页 |
| ·ZLG7289B简介 | 第37-38页 |
| ·本系统的显示、键盘控制设计 | 第38-39页 |
| ·转速和位置采样部分设计 | 第39-41页 |
| ·增量旋转编码器的工作原理 | 第39-40页 |
| ·F2406与编码器的接口 | 第40-41页 |
| ·通信外设电路设计 | 第41-44页 |
| ·DSP的 SCI接口设计 | 第41-42页 |
| ·通信电缆设计 | 第42-44页 |
| ·保护电路设计 | 第44-46页 |
| ·辅助电源设计 | 第46-49页 |
| ·NCP1200开关芯片介绍 | 第46-48页 |
| ·反激开关电源工作原理 | 第48-49页 |
| ·电路和参数设计 | 第49页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 控制系统的软件设计 | 第51-68页 |
| ·系统软件的总体设计 | 第51-53页 |
| ·TMS320LF2406的数值处理 | 第53-54页 |
| ·各个功能模块的实现 | 第54-62页 |
| ·初始化模块 | 第55页 |
| ·转速和位置测量模块 | 第55-56页 |
| ·PI调节模块 | 第56-57页 |
| ·SVPWM模块 | 第57-60页 |
| ·异步串行通信模块 | 第60-62页 |
| ·故障中断处理模块 | 第62页 |
| ·上位机软件控制的实现 | 第62-66页 |
| ·软件抗干扰措施 | 第66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第6章 系统调试结果与分析 | 第68-73页 |
| ·辅助电源的调试结果 | 第68-69页 |
| ·DSP矢量控制调试结果 | 第69-73页 |
| ·实验台照片 | 第70页 |
| ·PMSM矢量控制试验波形 | 第70-73页 |
| 第7章 总结与展望 | 第73-74页 |
| ·本文工作总结 | 第73页 |
| ·后续研究工作的展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第78-79页 |
| 附录A 系统的显示、键盘控制电路原理图 | 第79-80页 |
| 附录B 通信电缆电路原理图 | 第80页 |
