DP半潜式平台的推力系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·选题的背景及意义 | 第8-9页 |
| ·动力定位系统简介 | 第9-10页 |
| ·国内外研究进展 | 第10-11页 |
| ·本论文的主要工作 | 第11-12页 |
| 2 平台动力定位系统的数学模型 | 第12-17页 |
| ·DP半潜式钻井平台主要参数 | 第12-13页 |
| ·环境因素的数学模型 | 第13-17页 |
| ·风荷载 | 第13-14页 |
| ·流荷载 | 第14页 |
| ·二阶波浪慢漂力 | 第14-17页 |
| 3 推力器的选型与操作 | 第17-30页 |
| ·动力定位的推力器与传统推力器的差异 | 第17-18页 |
| ·推力装置 | 第18-22页 |
| ·喷嘴螺旋桨 | 第18-20页 |
| ·全回转推力器 | 第20-22页 |
| ·吊舱推力器 | 第22页 |
| ·推力器的操作 | 第22-29页 |
| ·定螺距螺旋桨的特点 | 第22-24页 |
| ·变螺距螺旋桨的特点 | 第24-26页 |
| ·让更多的推力器在较低的荷载下工作产生更高的效率 | 第26-27页 |
| ·推力器和 DP控制的关系 | 第27-29页 |
| ·螺旋桨设计点的选择 | 第29-30页 |
| 4 推力器的水动力性能 | 第30-41页 |
| ·推力器间的相互作用 | 第30-33页 |
| ·推力器与船体的相互作用 | 第33-35页 |
| ·推力器与海流的相互作用 | 第35-38页 |
| ·推力器与波浪的相互作用 | 第38页 |
| ·最小化推力损失 | 第38-41页 |
| 5 推力器的定位能力估计 | 第41-49页 |
| ·推力器的参数 | 第41-42页 |
| ·定位能力图 | 第42-45页 |
| ·系统可靠性分析 | 第45-47页 |
| ·各种海况下的推力荷载 | 第47-49页 |
| 6 推力器的推力分配策略 | 第49-66页 |
| ·推力和功率的关系 | 第49-50页 |
| ·多个推力器的限制条件 | 第50页 |
| ·推力分配的目标 | 第50-51页 |
| ·国内外研究进展 | 第51-52页 |
| ·三自由度控制模型 | 第52页 |
| ·数值优化 | 第52-54页 |
| ·数值算例 | 第54-66页 |
| ·推力系统响应时间评估 | 第54-56页 |
| ·优化算法使用范围的验证 | 第56-58页 |
| ·奇异结构对操纵性的影响 | 第58-59页 |
| ·推力衰减的处理 | 第59-64页 |
| ·推力器位置的最佳选择 | 第64-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
