大型低速船用柴油机转速控制仿真研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·选题的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外柴油机数字控制的发展概况 | 第11-15页 |
| ·本文的主要工作 | 第15-17页 |
| 第2章 PID控制和模糊控制概述 | 第17-27页 |
| ·数字式 PID控制原理 | 第17-20页 |
| ·PID控制原理 | 第17-18页 |
| ·位置式 PID控制算法 | 第18-19页 |
| ·增量式 PID控制系统 | 第19-20页 |
| ·模糊控制原理 | 第20-27页 |
| ·模糊控制器及其基本结构 | 第21-23页 |
| ·模糊控制器知识库及推理 | 第23-25页 |
| ·模糊控制量的反模糊化处理 | 第25页 |
| ·模糊控制展望 | 第25-27页 |
| 第3章 鲁棒控制算法概述 | 第27-32页 |
| ·鲁棒控制的基本问题 | 第27-28页 |
| ·多变量系统的特征 | 第28-29页 |
| ·多变量系统鲁棒稳定性分析和控制器设计方法 | 第29-32页 |
| 第4章 大型低速船用柴油机线性变参数状态空间模型 | 第32-41页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·平均值模型的简化 | 第32-35页 |
| ·涡轮增压器 | 第33-34页 |
| ·动力模型 | 第34-35页 |
| ·扫气箱模型 | 第35页 |
| ·排气管 | 第35页 |
| ·线性变参数状态空间模型 | 第35-37页 |
| ·模型仿真与验证 | 第37-41页 |
| 第5章 柴油机模糊─PID转速控制算法研究 | 第41-53页 |
| ·模糊─PID控制器的原理 | 第41-42页 |
| ·模糊─PID控制器的结构 | 第42-43页 |
| ·模糊参数整定器的参数整定步骤和对系统的影响 | 第43-44页 |
| ·模糊控制规则表的建立 | 第44-46页 |
| ·模糊─PID控制器的仿真 | 第46-53页 |
| ·原 PID控制系统仿真结果简介 | 第46-48页 |
| ·用 Matlab设计模糊─PID控制器 | 第48-52页 |
| ·仿真结果分析 | 第52-53页 |
| 第6章 柴油机鲁棒镇定转速控制算法研究 | 第53-62页 |
| ·鲁棒镇定控制器的求解 | 第53-59页 |
| ·鲁棒镇定控制器的设计及仿真 | 第59-60页 |
| ·仿真结果分析 | 第60-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 附录 A FuzzyPID控制器模糊规则程序 | 第68-70页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 研究生履历 | 第72页 |
