| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·论文的研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·组合导航技术 | 第10-12页 |
| ·本文研究内容安排 | 第12-13页 |
| 第二章 导航子系统简介 | 第13-34页 |
| ·四元数法 | 第13页 |
| ·常用坐标系及相互转化 | 第13-16页 |
| ·坐标系定义 | 第13-14页 |
| ·坐标变换矩阵 | 第14-16页 |
| ·惯性导航系统 | 第16-26页 |
| ·捷联惯性导航系统空间导航算法 | 第17-21页 |
| ·捷联惯性导航系统空间导航误差模型 | 第21-26页 |
| ·天文导航简介 | 第26-30页 |
| ·天文导航的特点 | 第26-27页 |
| ·天文导航定位原理与方法 | 第27-29页 |
| ·星敏感器定姿原理 | 第29-30页 |
| ·全球定位系统简介 | 第30-34页 |
| ·GPS系统定位的观测方程 | 第31-33页 |
| ·GPS系统的定位误差分析 | 第33-34页 |
| 第三章 远程轨道机动飞行器导航方案设计 | 第34-42页 |
| ·远程轨道机动飞行器导航方案分析 | 第34-35页 |
| ·导航滤波器方案设计 | 第35-39页 |
| ·滤波算法和滤波结构 | 第36-37页 |
| ·滤波方式的选取 | 第37-38页 |
| ·系统校正方式的选取 | 第38-39页 |
| ·次优滤波器 | 第39页 |
| ·本文采用的组合工作模式 | 第39-42页 |
| ·组合导航的观测变量 | 第40-41页 |
| ·卫星/天文/惯性的组合方案 | 第41-42页 |
| 第四章 卫星/惯性/天文组合导航系统模型 | 第42-58页 |
| ·卫星/惯性组合导航在机动航天器上应用的数学模型 | 第42-54页 |
| ·利用 GPS地理位置和速度信息的组合系统设计 | 第42-48页 |
| ·利用 GPS惯性系位置、速度信息的组合系统设计 | 第48-50页 |
| ·基于 GPS伪距、伪距率观测信息的卡尔曼滤波器设计 | 第50-54页 |
| ·惯性/天文组合导航在机动航天器上应用的数学模型 | 第54-55页 |
| ·惯性/卫星/天文组合卡尔曼滤波器及降阶模型 | 第55-58页 |
| ·状态方程 | 第55-56页 |
| ·观测方程 | 第56页 |
| ·组合系统降阶处理 | 第56-57页 |
| ·组合系统的离散化 | 第57-58页 |
| 第五章 组合导航性能仿真分析 | 第58-67页 |
| ·仿真条件 | 第58-61页 |
| ·仿真轨迹 | 第58-60页 |
| ·惯性器件参数取值 | 第60-61页 |
| ·仿真曲线 | 第61-65页 |
| ·结果分析 | 第65-67页 |
| 第六章 结论与展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 硕士期间发表论文 | 第72-73页 |