运动控制系统及其在机床数控化改造中的应用与研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·运动控制概念 | 第12页 |
| ·数控系统及其伺服驱动技术 | 第12-14页 |
| ·数控系统对伺服驱动控制装置的要求 | 第14页 |
| ·数控机床伺服系统的研究现状和发展方向 | 第14-15页 |
| ·机床数控化改造的目的和意义 | 第15-17页 |
| ·机床数控化改造的必要性 | 第15-16页 |
| ·我国数控机床的来源及改造需求 | 第16-17页 |
| ·数控化改造的内容及优缺点 | 第17页 |
| ·课题的提出与本文的主要工作 | 第17-19页 |
| 第二章 运动控制系统 | 第19-26页 |
| ·引言 | 第19-20页 |
| ·运动控制系统的基本结构 | 第20页 |
| ·运动控制系统的发展过程及应用 | 第20-21页 |
| ·位置伺服系统 | 第21-25页 |
| ·位置控制系统的组成 | 第22-23页 |
| ·位置伺服控制系统性能指标要求 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 普通铣床的数控化改造 | 第26-37页 |
| ·铣床数控化改造项目概况 | 第26-27页 |
| ·改造设备原状 | 第26页 |
| ·改造要求 | 第26-27页 |
| ·铣床数控化改造方案 | 第27-33页 |
| ·数控系统的确定 | 第27-29页 |
| ·伺服控制系统的改造方案 | 第29-33页 |
| ·铣床数控化改造结果 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第四章 铣床伺服系统的组成、控制与参数设定 | 第37-47页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·交流伺服系统的组成与控制 | 第37-43页 |
| ·交流伺服系统的组成 | 第37-38页 |
| ·交流伺服系统的控制原理 | 第38-43页 |
| ·铣床伺服系统的参数设定 | 第43-45页 |
| ·交流伺服系统参数设定原则 | 第43-44页 |
| ·交流伺服系统相关参数的设定 | 第44-45页 |
| ·本章小节 | 第45-47页 |
| 第五章 机床位置控制环的设计 | 第47-59页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·PID 控制 | 第47-53页 |
| ·PID 控制算法 | 第47-49页 |
| ·PID 算法的改进 | 第49-50页 |
| ·PID 参数的整定 | 第50-51页 |
| ·基于PID 控制的系统仿真 | 第51-53页 |
| ·前馈复合控制 | 第53-58页 |
| ·前馈复合控制原理 | 第53-54页 |
| ·基于前馈复合控制的系统仿真 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 模糊位置控制器的设计与仿真 | 第59-71页 |
| ·引言 | 第59-60页 |
| ·模糊控制系统的原理与设计 | 第60-64页 |
| ·模糊控制系统的基本原理 | 第60-61页 |
| ·模糊控制器的设计方法 | 第61-64页 |
| ·模糊PID 参数自整定控制 | 第64-65页 |
| ·机床模糊自整定PID 位置控制环的设计 | 第65-70页 |
| ·模糊自整定PID 控制器的设计 | 第65-68页 |
| ·机床模糊自整定PID 位置控制环的仿真 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第七章 总结 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第77页 |
