| 中文摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 第一章 绪言 | 第7-14页 |
| ·汽车转向系统发展简介 | 第7-10页 |
| ·机械转向系统 | 第7-8页 |
| ·液压助力转向系统 | 第8-9页 |
| ·电动助力转向系统 | 第9-10页 |
| ·电动助力转向系统的分类 | 第10-11页 |
| ·电动助力转向系统国内外发展状况 | 第11-12页 |
| ·本课题研究的目的和意义 | 第12页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 电动助力转向系统的组成及工作原理 | 第14-22页 |
| ·电动助力转向系统的组成 | 第14-20页 |
| ·机械部分 | 第14-15页 |
| ·电子部分 | 第15-20页 |
| ·力矩传感器 | 第15-16页 |
| ·电流传感器 | 第16-17页 |
| ·助力电机 | 第17-18页 |
| ·角度传感器 | 第18-19页 |
| ·电子控制单元 ECU | 第19-20页 |
| ·电动助力转向系统工作原理 | 第20-21页 |
| ·小结 | 第21-22页 |
| 第三章 P-EPS 系统的物理建模 | 第22-36页 |
| ·AMESim 仿真建模环境简介 | 第22-30页 |
| ·软件概述 | 第22-23页 |
| ·AMESim 软件的特点 | 第23-25页 |
| ·基本使用流程 | 第25-30页 |
| ·P-EPS 系统模型的建立 | 第30-33页 |
| ·模型正确性测试结果 | 第33-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第四章 P-EPS 系统控制策略研究 | 第36-48页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·直流有刷电机模型 | 第36-37页 |
| ·P-EPS 系统控制策略分析 | 第37-43页 |
| ·控制策略的目标 | 第37-38页 |
| ·控制策略实现 | 第38-41页 |
| ·三种控制的实现 | 第38-40页 |
| ·两种补偿控制的实现 | 第40-41页 |
| ·控制算法设计 | 第41-43页 |
| ·目标电流的确定 | 第41-42页 |
| ·目标电流PID 调节 | 第42-43页 |
| ·控制算法实现 | 第43页 |
| ·控制策略仿真研究及结果分析 | 第43-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 第五章 P-EPS系统数字化设计与实现 | 第48-68页 |
| ·引言 | 第48-49页 |
| ·P-EPS 系统ECU 硬件设计 | 第49-58页 |
| ·DSP56F8323 简介 | 第49-54页 |
| ·DSP56F8323 内核 | 第50-51页 |
| ·DSP56F8323 外设PWM 模块 | 第51页 |
| ·DSP56F8323 外设ADC 模块 | 第51-53页 |
| ·DSP56F8323 外设定时器模块 | 第53页 |
| ·DSP56F8323 外设SPI 模块 | 第53-54页 |
| ·信号采集电路设计及其参数确定 | 第54-56页 |
| ·电机控制电路设计 | 第56-57页 |
| ·ECU 保护电路设计 | 第57-58页 |
| ·预驱动芯片使能功能 | 第57-58页 |
| ·主回路继电器与电机回路继电器 | 第58页 |
| ·过流保护电路 | 第58页 |
| ·P-EPS 系统ECU 软件设计 | 第58-67页 |
| ·开发工具Processor Expert 的使用 | 第58-62页 |
| ·嵌入式系统软件层次结构 | 第58-59页 |
| ·开发工具 Processor Expert 的使用流程 | 第59-62页 |
| ·程序流程图 | 第62-67页 |
| ·初始化程序 | 第62-63页 |
| ·信号采集程序 | 第63-65页 |
| ·PWM 波占空比设定程序 | 第65-66页 |
| ·主程序 | 第66-67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 第六章 实验台架及实验结果分析 | 第68-77页 |
| ·P-EPS 系统的实验台架 | 第68-71页 |
| ·实验台架的组成 | 第69-71页 |
| ·信号板的设计 | 第70-71页 |
| ·实验台架机械部分 | 第71页 |
| ·实验台架的功能 | 第71页 |
| ·EPS 系统性能评价标准 | 第71-74页 |
| ·转向轻便性 | 第72页 |
| ·转向回正特性 | 第72页 |
| ·助力特性 | 第72页 |
| ·转向路感 | 第72-74页 |
| ·实验台架实验结果及分析 | 第74-76页 |
| ·小结 | 第76-77页 |
| 结束语 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 硕士期间发表的论文及参加的科研课题 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |