基于足球机器人的图像处理与图像识别
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 插图索引 | 第10-11页 |
| 附表索引 | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| ·机器人足球 | 第12-14页 |
| ·机器人足球比赛概述 | 第12-13页 |
| ·机器人足球研究的意义 | 第13-14页 |
| ·微型机器人足球简介 | 第14-19页 |
| ·机器人子系统 | 第15-16页 |
| ·视觉子系统 | 第16-17页 |
| ·决策子系统 | 第17-18页 |
| ·无线通讯子系统 | 第18-19页 |
| ·机器人足球视觉系统问题研究与分析 | 第19-21页 |
| ·本文的研究内容 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第2章 视觉系统中的图像处理与识别基础 | 第22-38页 |
| ·图像的基本知识 | 第22-26页 |
| ·图像的概念 | 第22-23页 |
| ·颜色视觉 | 第23页 |
| ·颜色模型 | 第23-26页 |
| ·图像的获取 | 第26-28页 |
| ·图像的数字化 | 第28-29页 |
| ·图像的表示 | 第29-30页 |
| ·图像分割 | 第30-35页 |
| ·图像分割的定义 | 第30-32页 |
| ·图像分割的基本方法 | 第32-35页 |
| ·图像识别 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 视觉系统存在问题及解决方案 | 第38-46页 |
| ·视觉系统的任务 | 第38-39页 |
| ·目标识别的结果 | 第39-40页 |
| ·视觉系统要解决的问题 | 第40-41页 |
| ·解决方案 | 第41-45页 |
| ·离线处理 | 第41-44页 |
| ·在线处理 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 基于集合论的多目标图像分割方法 | 第46-54页 |
| ·集合论中的几个重要概念 | 第46-47页 |
| ·彩色图像的集合函数表示 | 第47-48页 |
| ·图像的坐标集合和颜色集合 | 第47-48页 |
| ·坐标集合的特征函数 | 第48页 |
| ·基于集合论的彩色图像分割的数学描述 | 第48-49页 |
| ·从颜色空间划分到彩色图像分割 | 第49-50页 |
| ·颜色空间的集合表示 | 第49页 |
| ·颜色空间的划分 | 第49页 |
| ·基于颜色空间划分的彩色图像分割 | 第49-50页 |
| ·多值特征函数的确定一样本邻域法 | 第50-52页 |
| ·样本邻域分割的步骤 | 第50-51页 |
| ·颜色空间的划分 | 第51-52页 |
| ·彩色图像分割 | 第52页 |
| ·建立目标特征函数的算法 | 第52页 |
| ·基于 HSI模型的样本邻域方法的实现 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 局部处理识别方法和动作视觉协调跟踪 | 第54-64页 |
| ·局部颜色空间转换方法 | 第54-57页 |
| ·动态窗口技术 | 第54页 |
| ·移动网格搜索方法 | 第54-55页 |
| ·基于局部颜色空间转换的快速识别 | 第55-57页 |
| ·局部象素的畸变校正 | 第57页 |
| ·基于动作视觉协调的跟踪方法 | 第57-63页 |
| ·动作视觉协调的原理 | 第57-58页 |
| ·基于动作视觉协调的视觉跟踪方法 | 第58-59页 |
| ·目标位姿预测 | 第59-60页 |
| ·盲区位姿校正 | 第60页 |
| ·目标跟踪错误的判断和纠正 | 第60-61页 |
| ·验证 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第69页 |
