基于草方格铺设机器人草与铁及橡胶摩擦实验的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题背景 | 第7页 |
| ·防止沙漠化方法及特点 | 第7-8页 |
| ·课题研究内容 | 第8页 |
| ·课题研究意义 | 第8-9页 |
| ·论文研究内容 | 第9-10页 |
| ·本章小节 | 第10-11页 |
| 2 供草输送系统性能的调查研究 | 第11-15页 |
| ·横向供草输送系统的性能的实验研究 | 第11-14页 |
| ·草帘喂入口装置的调查研究 | 第12-13页 |
| ·草帘纵向输送导轨的调查研究 | 第13页 |
| ·草帘横向输送装置的调查研究 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 3 草与铁、橡胶摩擦原理的分析 | 第15-25页 |
| ·摩擦机理研究的现状 | 第15-17页 |
| ·摩擦学国内外发展动态 | 第15-17页 |
| ·草与铁及橡胶摩擦机理 | 第17-24页 |
| ·草与铁及橡胶摩擦的基本定义 | 第17-18页 |
| ·确定草与铁及橡胶摩擦的摩擦原理 | 第18-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 4 草与铁、橡胶摩擦实验方法的研究 | 第25-56页 |
| ·摩擦学试验方法及试验机类型概述 | 第25-29页 |
| ·试验方法的分类 | 第25-26页 |
| ·常用的摩擦磨损试验机 | 第26-27页 |
| ·摩擦试验过程中的参数测量 | 第27-29页 |
| ·草与铁及橡胶摩擦实验方法 | 第29-37页 |
| ·摩擦副的试制 | 第29-30页 |
| ·自动控制的测量方法 | 第30-35页 |
| ·传统检测摩擦力的改进实验台 | 第35-37页 |
| ·草与铁、橡胶摩擦实验 | 第37-41页 |
| ·自动控制式检测方法 | 第37-41页 |
| ·对摩擦实验数据的统计分析 | 第41-55页 |
| ·草与铁之间摩擦力数据的分析 | 第42-49页 |
| ·橡胶与草之间摩擦力数据的分析 | 第49-53页 |
| ·摩擦系数的得出 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
