基于CAN总线的矿井移动目标监控系统应用研究
第1章 绪论 | 第1-17页 |
·课题概述 | 第9-15页 |
·课题来源 | 第9页 |
·课题背景及意义 | 第9-11页 |
·监控系统发展状况 | 第11-12页 |
·关键技术发展概述 | 第12-15页 |
·论文的主要工作 | 第15-17页 |
第2章 矿井移动目标监控系统的总体构架 | 第17-29页 |
·井下车辆监测及信号灯控制系统的组成与工作原理 | 第17-18页 |
·系统组成 | 第17-18页 |
·系统工作原理 | 第18页 |
·井下人员监测定位系统的组成及工作原理 | 第18-20页 |
·系统组成 | 第18-19页 |
·系统工作原理 | 第19-20页 |
·系统的功能及技术特性 | 第20-22页 |
·实时监测功能 | 第20-21页 |
·信号灯控制功能(车辆监测及信号灯控制系统) | 第21页 |
·重演(回放)功能 | 第21-22页 |
·定时自检功能 | 第22页 |
·远程监控功能 | 第22页 |
·系统的技术特性 | 第22页 |
·系统的主要设备和技术指标 | 第22-29页 |
·识别卡 | 第22-24页 |
·读卡器 | 第24-25页 |
·信息灯控制器 | 第25-26页 |
·信号灯 | 第26页 |
·网桥 | 第26-27页 |
·透明网桥 | 第27-28页 |
·识别卡电源 | 第28-29页 |
第3章 矿井移动目标监控系统核心技术的应用 | 第29-46页 |
·射频识别原理 | 第29-30页 |
·井下无线收发模块选择 | 第30-36页 |
·nRF24E1的电气特性 | 第31-32页 |
·nRF2401的电气特性 | 第32-34页 |
·突发传递模式下的射频收发原理 | 第34-36页 |
·CAN总线技术规范 | 第36-46页 |
·CAN总线的属性 | 第36-37页 |
·CAN总线的特点 | 第37-39页 |
·CAN组网 | 第39-40页 |
·CAN总线的通讯协议(CANBUS2.0版) | 第40-42页 |
·CAN节点核心器件及其选择 | 第42-46页 |
第4章 矿井移动目标监控系统的硬件设计 | 第46-56页 |
·移动目标身份识别装置 | 第46-48页 |
·识别卡硬件设计 | 第46-47页 |
·读卡器中移动目标监测单元设计 | 第47-48页 |
·CAN总线智能节点设计 | 第48-56页 |
·ISA-9620 CAN接口适配卡简介 | 第48-49页 |
·微控制器P89C51简介 | 第49-52页 |
·读卡器 CAN站点设计 | 第52-54页 |
·网桥的设计 | 第54-55页 |
·信号灯控制器 | 第55页 |
·信号灯 | 第55-56页 |
第5章 矿井移动目标监控系统的软件设计 | 第56-72页 |
·监控系统的总体结构 | 第56-57页 |
·上位机程序设计 | 第57-62页 |
·组态软件WinCC简介 | 第57页 |
·组态相关技术 | 第57-59页 |
·上位机软件开发 | 第59-62页 |
·CAN站点程序设计 | 第62-68页 |
·读卡器程序设计 | 第62-64页 |
·网桥程序设计 | 第64-66页 |
·寄存器设置及报文帧的结构 | 第66-68页 |
·射频发射、接收程序设计 | 第68-72页 |
·nRF24E1、nRF2401器件设置 | 第68-69页 |
·射频接收与发送 | 第69-72页 |
第6章 总结与展望 | 第72-73页 |
参考文献 | 第73-76页 |
作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第76-77页 |
致谢 | 第77页 |