钻孔、攻丝一次成形的加工方法和设备的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·本课题研究背景 | 第8页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第8-12页 |
| ·数控机床的现状分析 | 第8-11页 |
| ·刀具的现状分析 | 第11-12页 |
| ·本课题的选题意义 | 第12-13页 |
| ·本课题的研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 控制系统的设计 | 第14-26页 |
| ·控制系统概述 | 第14-17页 |
| ·数控机床常见伺服控制系统简介 | 第14-16页 |
| ·控制系统设计思路 | 第16-17页 |
| ·控制系统的数学模型 | 第17-22页 |
| ·本系统机械传动机构的数学模型 | 第18-21页 |
| ·本控制系统的传递函数 | 第21-22页 |
| ·控制程序的PID 算法 | 第22-26页 |
| ·关于PID 算法的说明 | 第22-23页 |
| ·PID 控制在本系统中的应用 | 第23-26页 |
| 第三章 新型复合刀具的设计 | 第26-31页 |
| ·刀具材料的选择 | 第26-27页 |
| ·麻花钻的结构简介 | 第27页 |
| ·孔加工复合刀具简介 | 第27-28页 |
| ·新型复合刀具的设计 | 第28-31页 |
| 第四章 控制系统的硬件电路设计 | 第31-43页 |
| ·控制系统电路的整体设计 | 第31-32页 |
| ·主要元件性能简介 | 第32-38页 |
| ·单片机类型的选择 | 第32-33页 |
| ·旋转编码器的工作原理 | 第33-34页 |
| ·步进电机的工作原理 | 第34-36页 |
| ·功率放大器的工作原理 | 第36-38页 |
| ·主要部分电路的设计说明 | 第38-40页 |
| ·微控制器 | 第38-39页 |
| ·采样信号接口电路 | 第39页 |
| ·控制按键接口电路 | 第39-40页 |
| ·发光数码管显示电路 | 第40页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第40-43页 |
| ·干扰的危害 | 第40-41页 |
| ·硬件系统的干扰分析 | 第41页 |
| ·本系统硬件抗干扰措施 | 第41-43页 |
| 第五章 控制系统程序的设计 | 第43-55页 |
| ·软件设计的步骤 | 第43-44页 |
| ·本系统设计的总体目标及实现方案 | 第44页 |
| ·程序流程原理及清单 | 第44-50页 |
| ·软件流程设计 | 第44-45页 |
| ·功能模块框图及原理 | 第45-49页 |
| ·系统的软件补偿措施 | 第49-50页 |
| ·采样周期的选取 | 第50页 |
| ·本系统的软件抗干扰措施 | 第50-52页 |
| ·控制程序的仿真及调试 | 第52-55页 |
| ·仿真器的结构和功能 | 第52-54页 |
| ·编程器的结构和功能 | 第54-55页 |
| 第六章 实验结果分析 | 第55-58页 |
| ·实验装置的说明 | 第55-56页 |
| ·实验及结果分析 | 第56-58页 |
| ·实验过程 | 第56页 |
| ·实验结果分析 | 第56-58页 |
| 第七章 研究工作的总结与展望 | 第58-60页 |
| ·全文总结 | 第58页 |
| ·课题展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 中文详细摘要 | 第63-68页 |
