| 独创性声明 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 引言 | 第9-15页 |
| ·课题研究背景及实际意义 | 第9-11页 |
| ·课题目前的研究现状 | 第11-13页 |
| ·课题研究的思路及本文的工作 | 第13-15页 |
| 第二章 轧机传动系统扭振产生的机理 | 第15-23页 |
| ·扭转振动现象概述 | 第15-16页 |
| ·轧机振动现象频发原因和特征 | 第16-17页 |
| ·轧机振动现象频发原因 | 第16页 |
| ·轧机扭振型式和基本特征 | 第16-17页 |
| ·轧机扭振现象 | 第17-21页 |
| ·负载变化引起的扭振现象 | 第17-19页 |
| ·传动控制系统引起的扭振现象 | 第19页 |
| ·其他情况下的扭振现象 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 轧机传动系统的动力学模型 | 第23-45页 |
| ·轧机传动系统模型 | 第23-27页 |
| ·二质量系统模型 | 第27-34页 |
| ·二质量系统的传递函数 | 第28-30页 |
| ·二质量系统的零极点分析 | 第30-31页 |
| ·二质量系统的状态方程 | 第31-32页 |
| ·仿真分析 | 第32-34页 |
| ·多质量系统模型 | 第34-42页 |
| ·多质量系统的模型建立 | 第35-36页 |
| ·多质量系统固有特性分析 | 第36-38页 |
| ·多质量系统的频域分析 | 第38-42页 |
| ·齿隙及摩擦力的影响 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 内模控制在轧机传动系统扭振抑制中的应用研究 | 第45-61页 |
| ·内模控制概述 | 第45-47页 |
| ·内模控制器的结构与性质 | 第47-51页 |
| ·内模控制器的结构 | 第47-48页 |
| ·内模控制器性质 | 第48-51页 |
| ·内模控制器设计 | 第51-55页 |
| ·模型不确定性分析 | 第51-52页 |
| ·控制系统稳定性设计 | 第52-53页 |
| ·控制系统品质性能设计 | 第53-55页 |
| ·仿真研究 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第五章 预测控制在轧机传动系统中的应用研究 | 第61-73页 |
| ·预测控制概述 | 第61-64页 |
| ·预测控制基本原理 | 第64-66页 |
| ·预测模型 | 第65页 |
| ·滚动优化 | 第65页 |
| ·反馈校正 | 第65-66页 |
| ·约束预测控制设计 | 第66-69页 |
| ·预测模型 | 第66-67页 |
| ·最优控制律计算 | 第67-69页 |
| ·仿真研究 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读学位期间发表的论文及获奖情况 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |