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大型油罐喷砂/喷漆机器人研究

声明第1页
AFFIRMATION第4-5页
摘要第5-6页
ABSTRACT第6-12页
1 绪论第12-16页
   ·选题依据第12页
   ·国内外研究现状第12-14页
   ·本文主要内容第14-16页
2 机器人总体结构第16-23页
   ·设计要求第16-18页
   ·总体方案第18-19页
   ·关键部件设计第19-23页
3 防爆设计第23-26页
   ·危险因素分析第23页
   ·驱动单元设计第23-24页
   ·监视系统设计第24-25页
   ·其它防爆措施第25-26页
4 控制系统整体方案第26-37页
   ·控制功能第26页
   ·操作面板设计第26-29页
   ·检测元件配置第29-32页
   ·处理器选择第32-33页
   ·操作系统选择第33-34页
   ·电路规划第34-37页
5 控制系统电路设计第37-64页
   ·系统基本电路第37-42页
   ·SPI电路第42-50页
   ·AI信号处理电路第50-53页
   ·LED显示及键盘输入电路第53-59页
   ·功率接口电路第59页
   ·无线收发电路第59-62页
   ·遥控器电路第62-64页
6 控制系统程序设计第64-71页
   ·μC/OS-Ⅱ在LPC2210上的移植第64-69页
   ·基于μC/OS-Ⅱ的实时多任务程序设计第69-71页
7 实验与结论第71-73页
   ·系统调试第71页
   ·结论与展望第71-73页
致谢第73-74页
参考文献第74-77页
作者简介第77-78页
攻读学位期间参与的课题与发表的论文第78-79页
中文详细摘要第79-90页

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