大型油罐喷砂/喷漆机器人研究
| 声明 | 第1页 |
| AFFIRMATION | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 1 绪论 | 第12-16页 |
| ·选题依据 | 第12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·本文主要内容 | 第14-16页 |
| 2 机器人总体结构 | 第16-23页 |
| ·设计要求 | 第16-18页 |
| ·总体方案 | 第18-19页 |
| ·关键部件设计 | 第19-23页 |
| 3 防爆设计 | 第23-26页 |
| ·危险因素分析 | 第23页 |
| ·驱动单元设计 | 第23-24页 |
| ·监视系统设计 | 第24-25页 |
| ·其它防爆措施 | 第25-26页 |
| 4 控制系统整体方案 | 第26-37页 |
| ·控制功能 | 第26页 |
| ·操作面板设计 | 第26-29页 |
| ·检测元件配置 | 第29-32页 |
| ·处理器选择 | 第32-33页 |
| ·操作系统选择 | 第33-34页 |
| ·电路规划 | 第34-37页 |
| 5 控制系统电路设计 | 第37-64页 |
| ·系统基本电路 | 第37-42页 |
| ·SPI电路 | 第42-50页 |
| ·AI信号处理电路 | 第50-53页 |
| ·LED显示及键盘输入电路 | 第53-59页 |
| ·功率接口电路 | 第59页 |
| ·无线收发电路 | 第59-62页 |
| ·遥控器电路 | 第62-64页 |
| 6 控制系统程序设计 | 第64-71页 |
| ·μC/OS-Ⅱ在LPC2210上的移植 | 第64-69页 |
| ·基于μC/OS-Ⅱ的实时多任务程序设计 | 第69-71页 |
| 7 实验与结论 | 第71-73页 |
| ·系统调试 | 第71页 |
| ·结论与展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 作者简介 | 第77-78页 |
| 攻读学位期间参与的课题与发表的论文 | 第78-79页 |
| 中文详细摘要 | 第79-90页 |
