| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 符号说明 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| ·无刷直流电动机的发展 | 第13-14页 |
| ·无刷直流电动机的特点及其广泛应用 | 第14-17页 |
| ·无刷直流电动机的研究热点 | 第17-19页 |
| ·无位置传感器控制 | 第17-18页 |
| ·转矩脉动问题 | 第18页 |
| ·控制策略方面 | 第18页 |
| ·电磁干扰问题 | 第18-19页 |
| ·本论文研究的内容和意义及论文结构的安排 | 第19-20页 |
| ·本论文研究的内容和意义 | 第19页 |
| ·论文结构的安排 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 无刷直流电动机的原理及其建模仿真 | 第21-35页 |
| ·无刷直流电动机的基本组成 | 第21-23页 |
| ·电机本体 | 第21页 |
| ·位置传感器 | 第21-22页 |
| ·电子换相电路 | 第22-23页 |
| ·无刷直流电动机的导通方式及其基本工作原理 | 第23-26页 |
| ·无刷直流电动机导通方式 | 第23-24页 |
| ·无刷直流电动机的工作原理 | 第24-26页 |
| ·无刷直流电动机的动态数学模型 | 第26-28页 |
| ·无刷直流电动机的仿真模型 | 第28-34页 |
| ·计算机仿真在电机控制系统中的应用 | 第28页 |
| ·对于MATLAB/Simulink的介绍 | 第28-29页 |
| ·基于 MATLAB无刷直流电动机仿真模型的建立 | 第29-32页 |
| ·无刷直流电动机仿真模型的验证 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 无刷直流电动机转矩脉动的研究 | 第35-62页 |
| ·无刷直流电动机转矩脉动的研究现状 | 第35-38页 |
| ·方波型无刷直流电动机换相转矩脉动的抑制 | 第35-36页 |
| ·非理想反电动势无刷直流电动机转矩脉动的抑制 | 第36-37页 |
| ·转矩闭环控制法 | 第37-38页 |
| ·智能控制方面 | 第38页 |
| ·无刷直流电动机转矩脉动的抑制 | 第38-41页 |
| ·电磁因素引起的转矩脉动 | 第39页 |
| ·电流换相引起的转矩脉动 | 第39页 |
| ·齿槽引起的转矩脉动 | 第39-41页 |
| ·电枢反应影响 | 第41页 |
| ·机械工艺引起的转矩脉动 | 第41页 |
| ·电流换相引起的转矩脉动 | 第41-54页 |
| ·无刷直流电动机换相时间的计算 | 第41-43页 |
| ·无刷直流电动机换相电流的计算 | 第43-44页 |
| ·对脉动转矩的分析 | 第44-45页 |
| ·无刷直流电动机转矩脉动的抑制方法 | 第45-54页 |
| ·无刷直流电动机的转子位置检测方法 | 第54-61页 |
| ·无刷直流电动机的换相方法 | 第54-56页 |
| ·考虑滤波相移时对算法的修正 | 第56-58页 |
| ·位置检测所存在的问题及其解决方案 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第四章 三相无刷直流电动机的仿真结果及其分析 | 第62-74页 |
| ·突加负载时无刷直流电动机的仿真 | 第62-64页 |
| ·开环下突加负载的仿真 | 第62-63页 |
| ·闭环下突加负载的仿真 | 第63-64页 |
| ·PWM调制技术的在 BLDCM中的应用 | 第64-67页 |
| ·重叠换相法在BLDCM中的应用 | 第67-70页 |
| ·重叠换相角变化时无刷直流电动机的仿真 | 第67-68页 |
| ·两种重叠换相法仿真结果的比较 | 第68-70页 |
| ·理想方波电流下转矩脉动的研究 | 第70-73页 |
| ·理想方波电流下转矩脉动的计算 | 第70-72页 |
| ·理想方波电流下转矩脉动仿真 | 第72页 |
| ·理想方波电流下转矩脉动的抑制 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 对样机的 ANSOFT计算和 MATLAB仿真 | 第74-83页 |
| ·基于 ANSOFT软件对样机的仿真研究 | 第74-80页 |
| ·ANSOFT简介 | 第74-75页 |
| ·静态特性分析 | 第75-77页 |
| ·计算结果分析 | 第77-80页 |
| ·基于 MATLAB对四相半桥无刷直流电动机的建模仿真 | 第80-82页 |
| ·四相半桥无刷直流电动机的数学模型 | 第80-81页 |
| ·四相半桥无刷直流电动机仿真模型的建立 | 第81页 |
| ·四相半桥无刷直流电动机仿真结果 | 第81-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 全文总结 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第89页 |