| 摘 要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·机动目标跟踪概述 | 第9-10页 |
| ·研究现状及现存问题 | 第10-12页 |
| ·应用前景 | 第12-13页 |
| ·本文的内容结构 | 第13-14页 |
| 第二章 机动目标运动模型 | 第14-26页 |
| ·CV 模型 | 第14-15页 |
| ·CA 模型 | 第15-16页 |
| ·SINGER模型 | 第16-20页 |
| ·“当前”统计模型 | 第20-24页 |
| ·机动加速度的“当前”概率密度 | 第20-21页 |
| ·机动加速度的非零均值时间相关模型 | 第21-24页 |
| ·二级滤波模型 | 第24-26页 |
| 第三章 交互多模型算法 | 第26-48页 |
| ·经典IMM 算法 | 第26-38页 |
| ·算法简介 | 第26-27页 |
| ·算法步骤 | 第27-29页 |
| ·使用Singer 模型的经典IMM 算法仿真结果及分析 | 第29-32页 |
| ·使用“当前”统计模型的经典IMM 算法仿真结果及分析 | 第32-35页 |
| ·使用二级滤波模型的经典IMM 算法仿真结果及分析 | 第35-38页 |
| ·RIMM 算法 | 第38-42页 |
| ·算法简介 | 第38-39页 |
| ·算法步骤 | 第39-40页 |
| ·算法仿真结果及分析 | 第40-42页 |
| ·IAC 算法 | 第42-48页 |
| ·算法简介 | 第42-43页 |
| ·算法步骤 | 第43-45页 |
| ·算法仿真结果及分析 | 第45-48页 |
| 第四章 一种可行的改进算法 | 第48-57页 |
| ·使用多种模型的经典IMM 算法 | 第48-51页 |
| ·算法简介 | 第48页 |
| ·算法仿真结果及分析 | 第48-51页 |
| ·基于时变马尔可夫转移概率矩阵的经典IMM 算法 | 第51-55页 |
| ·算法简介 | 第51页 |
| ·算法步骤 | 第51-53页 |
| ·算法仿真结果及分析 | 第53-55页 |
| ·改进的机动目标跟踪算法 | 第55-57页 |
| ·算法简介 | 第55页 |
| ·算法仿真结果及分析 | 第55-57页 |
| 第五章 算法对比仿真结果及分析 | 第57-68页 |
| ·仿真场景及参数设置 | 第57页 |
| ·算法对比仿真结果 | 第57-64页 |
| ·改进算法与使用Singer 模型的经典IMM 算法对比结果 | 第57-58页 |
| ·改进算法与使用“当前”统计模型的经典IMM 算法对比结果 | 第58-59页 |
| ·改进算法与使用二级滤波模型的经典IMM 算法对比结果 | 第59-60页 |
| ·改进算法与使用多种模型的经典IMM 算法对比结果 | 第60-61页 |
| ·改进算法与基于时变马尔可夫转移概率矩阵的经典IMM 算法对比结果 | 第61-62页 |
| ·改进算法与RIMM 算法对比结果 | 第62-63页 |
| ·改进算法与IAC 算法对比结果 | 第63-64页 |
| ·算法对比结果总结及分析 | 第64-68页 |
| 第六章 结束语 | 第68-70页 |
| ·论文总结 | 第68页 |
| ·论文中可以改进的地方 | 第68-69页 |
| ·未来的研究方向及发展趋势 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第74页 |
| 个人简历 | 第74页 |
