多场景及非结构化道路下的移动机器人视觉导航

第1章 引言	第1-21页
·课题目的和意义	第7-8页
·国际国内研究状况和进展	第8-17页
·面向一般道路的智能移动机器人系统	第8-11页
·面向高速公路的智能机器人系统	第11-17页
·国际国内应用现状	第17-18页
·面向小型车辆的应用	第17页
·面向重型汽车的应用	第17页
·面向公交车辆的应用	第17-18页
·面向特种车辆的应用	第18页
·视觉导航	第18-20页
·论文各部分的主要内容	第20-21页
第2章 THMR-V 研究现状	第21-28页
·概况	第21-22页
·THMR-V 结构化道路检测方法	第22-24页
·THMR-V 结构化道路识别方法	第24-26页
·本章小结	第26-28页
第3章 结构化道路下的多场景视觉导航系统	第28-44页
·概述	第28-29页
·基于外形特征的车辆检测方法	第29-32页
·目的和步骤	第29-30页
·算法详述	第30-32页
·小结	第32页
·基于多种特征的车辆检测方法	第32-42页
·利用车底阴影找到感兴趣区域	第32-37页
·利用对称性定位车体	第37-41页
·实验结果	第41-42页
·本章总结	第42-44页
第4章 非结构化道路下的视觉导航系统	第44-59页
·概述	第44-45页
·半结构化和非结构化道路检测方法	第45-59页
·基于彩色图像的半结构化道路检测	第45-48页
·基于形态学的道路检测方法	第48-55页
·实验结果	第55-59页
第5章 总结与展望	第59-61页
·论文工作总结	第59页
·展望	第59-61页
参考文献	第61-64页
致谢	第64页
声明	第64-65页
个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果	第65页