| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| ·数控技术的发展历史 | 第7-8页 |
| ·开放式数控技术的研究状况 | 第8-12页 |
| ·课题研究的意义及背景 | 第12页 |
| ·论文组织结构 | 第12-14页 |
| 2 数控虚拟机系统的开放式体系结构 | 第14-25页 |
| ·PC 和数控系统的结合 | 第14-18页 |
| ·数控系统的软件化 | 第18-20页 |
| ·数控虚拟机系统的体系结构 | 第20-25页 |
| 3 数控虚拟机系统的软件平台与结构设计 | 第25-36页 |
| ·软件平台的选择 | 第25-29页 |
| ·基于Linux 的数控虚拟机的软件结构设计和分析 | 第29-36页 |
| 4 基于Linux 的数控虚拟机实时控制层的实现 | 第36-55页 |
| ·实时控制层在Linux 下的实现机制 | 第36-42页 |
| ·实时控制功能的实现 | 第42-48页 |
| ·关键性模块设计 | 第48-55页 |
| 5 基于Linux 的数控虚拟机数控应用层的设计 | 第55-62页 |
| ·数控应用层概述 | 第55-56页 |
| ·数控应用层的主流程 | 第56-58页 |
| ·数控应用层的模块结构 | 第58-62页 |
| 6 全文总结 | 第62-64页 |
| ·全文总结 | 第62页 |
| ·研究展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 附录(论文作者在攻读硕士期间发表的学术论文) | 第68页 |