基于PROFIBUS-DP的PID控制器的研制
| 郑重声明 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 引言 | 第9-18页 |
| ·控制器的产生及发展现状 | 第9-14页 |
| ·研究的目的和意义 | 第14-16页 |
| ·主要研究内容 | 第16-18页 |
| 2 系统总体设计和通信原理 | 第18-27页 |
| ·控制器总体结构设计 | 第18-20页 |
| ·控制策略和算法实现 | 第20-23页 |
| ·控制策略 | 第20-22页 |
| ·算法实现 | 第22-23页 |
| ·通信原理 | 第23-27页 |
| ·电子设备数据库文件(GSD)允许开放式组态 | 第23-24页 |
| ·传输技术 | 第24-26页 |
| ·传输过程 | 第26-27页 |
| 3 控制器从站的硬件设计与实现 | 第27-39页 |
| ·系统核心器件的选取 | 第27-31页 |
| ·西门子的PROFIBUS控制器SPC3 | 第27-29页 |
| ·80C52单片机 | 第29页 |
| ·CPU外围单元 | 第29-31页 |
| ·接口单元 | 第31-33页 |
| ·模拟量输入电路 | 第33-35页 |
| ·模拟量输入电路结构框图 | 第33页 |
| ·信号调理电路部分 | 第33-34页 |
| ·模数转换电路部分 | 第34-35页 |
| ·模拟量输出电路 | 第35-37页 |
| ·模拟量输出电路结构框图 | 第35页 |
| ·数模转换电路 | 第35-36页 |
| ·V/I变换电路 | 第36-37页 |
| ·开关量输出电路 | 第37-38页 |
| ·开关量输入电路 | 第38-39页 |
| 4 控制器软件系统的设计与实现 | 第39-54页 |
| ·系统软件设计概要 | 第39页 |
| ·上位机软件 | 第39页 |
| ·控制器主站软件 | 第39-45页 |
| ·电子设备数据文件GSD的编制 | 第39-43页 |
| ·STEP7软件设计 | 第43-45页 |
| ·控制器从站软件 | 第45-49页 |
| ·PID算法的数字化与智能参数整定 | 第45-47页 |
| ·PID算法程序设计 | 第47页 |
| ·输入输出子程序设计 | 第47-49页 |
| ·SPC3的通讯软件设计 | 第49-54页 |
| ·从站的初始化 | 第49-51页 |
| ·数据通信程序 | 第51-54页 |
| 5 在锅炉水温度控制系统中的应用 | 第54-59页 |
| ·系统概述 | 第54-56页 |
| ·锅炉水温在电热丝控制电压扰动下控制过程 | 第56-58页 |
| ·系统的性能分析和改进措施 | 第58-59页 |
| 6 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·总结 | 第59-60页 |
| ·展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 附录1 攻读硕士期间发表论文目录 | 第65页 |
