| 第一章 绪论 | 第1-15页 |
| 第一节 本课题的研究意义及国内外研究现状 | 第7-9页 |
| 第二节 我国浅海滩涂概述 | 第9-11页 |
| 第三节 静力触探在滩涂与近海工程中的应用 | 第11-15页 |
| 第二章 滩涂静力触探履带式载体的结构特征和工作原理 | 第15-22页 |
| 第一节 总体结构概述 | 第15-17页 |
| 第二节 系统设计技术指标 | 第17-18页 |
| 第三节 触探器作业基本原理 | 第18-20页 |
| 第四节 系统总体方案的特点 | 第20-22页 |
| 第三章 履带行走机构设计 | 第22-40页 |
| 第一节 滩涂静力触探器行走机构的设计要求 | 第22-23页 |
| 第二节 履带行走机构总体结构概述 | 第23-24页 |
| 第三节 橡胶履带的研究 | 第24-31页 |
| 一、履带的功用及要求 | 第24页 |
| 二、橡胶履带概述 | 第24-26页 |
| 三、履带参数计算及强度校核 | 第26-28页 |
| 四、橡胶履带存在的问题及改进措施 | 第28-31页 |
| 第四节 驱动轮的结构设计 | 第31-36页 |
| 一、驱动轮的配置和对驱动轮的要求 | 第31-32页 |
| 二、驱动轮的设计及强度校核 | 第32-36页 |
| 第五节 履带行走机构结构布置 | 第36-40页 |
| 第四章 滩涂静力触探器传动系统研究 | 第40-58页 |
| 第一节 动力系统研究 | 第40-43页 |
| 一、动力系统组成 | 第40-41页 |
| 二、动力系统研究及功率计算 | 第41-43页 |
| 第二节 机械传动系的功用和组成 | 第43-45页 |
| 一、传动系的特点及要求 | 第43-44页 |
| 二、传动系的组成 | 第44-45页 |
| 第三节 离合器的研究 | 第45-49页 |
| 一、离合器的功用及要求 | 第45页 |
| 二、离合器的选用及设计 | 第45-47页 |
| 三、离合器的工作原理 | 第47-49页 |
| 第四节 变速箱的设计 | 第49-52页 |
| 一、变速箱的功用及要求 | 第49页 |
| 二、变速箱的选择及设计 | 第49-50页 |
| 三、变速箱的工作原理 | 第50-52页 |
| 第五节 行走机构转向系的分析研究 | 第52-58页 |
| 一、履带行走机构转向系的组成 | 第52-53页 |
| 二、履带行走机构转向机理分析 | 第53-54页 |
| 三、履带行走机构转向能力分析 | 第54-58页 |
| 第五章 系统其它部分研究 | 第58-68页 |
| 第一节系统的防污及防腐研究 | 第58-65页 |
| 一、防污与防腐的意义及影响因素 | 第58-60页 |
| 二、海上腐蚀环境的分区 | 第60-62页 |
| 三、本系统防污与防蚀方法研究 | 第62-65页 |
| 第二节 密封系统研究 | 第65-68页 |
| 一、密封装置的功用及组成 | 第65页 |
| 二、密封装置的设计要求 | 第65-66页 |
| 三、本机构密封装置的研究 | 第66-68页 |
| 第六章 结论与建议 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 中文摘要 | 第72-74页 |
| Abstract | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 导师及作者简介 | 第77页 |