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混合式磁悬浮轴承及其控制系统的研究

摘要第1-6页
Abstract第6-9页
1 绪论第9-16页
   ·磁轴承的研究背景和意义第9-10页
   ·磁轴承的国内外发展概况第10-13页
   ·论文工作的主要内容第13-16页
     ·论文的提出第13-14页
     ·论文的主要工作第14页
     ·论文内容安排第14-16页
2 混合磁轴承的工作原理及结构设计第16-35页
   ·混合磁轴承设计思想第16-18页
   ·磁轴承的基本结构和磁路分析第18-20页
   ·磁轴承的基本工作原理第20-21页
   ·磁轴承的吸力方程第21-25页
   ·磁轴承系统参数设计第25-32页
     ·结构参数计算第25-30页
     ·电气参数计算第30-32页
   ·基于ANSYS的磁轴承结构分析第32-35页
3 磁轴承控制器的设计及仿真研究第35-46页
   ·电磁吸力数学模型第35-37页
   ·磁轴承固有动态特性分析第37-38页
   ·PID控制器的设计第38-44页
     ·PID控制模型第39-41页
     ·加入PID控制器的动态特性分析第41-44页
   ·功率驱动电路仿真第44-46页
4 磁轴承数字控制系统设计第46-60页
   ·数字控制系统的硬件结构设计第46-47页
   ·单片机数字控制器硬件设计第47-53页
     ·处理器系统部分的结构第48页
     ·A/D采样通道设计第48-50页
     ·PWM发生器第50-51页
     ·抗混叠滤波器的设计第51-53页
   ·传感器的设计第53-56页
   ·功率放大器设计第56-60页
     ·磁轴承功放的分类第56-58页
     ·功率放大器设计第58-60页
5 结论第60-61页
参考文献第61-65页
在学研究成果第65-66页
致谢第66页

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