| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| ·引言 | 第7-11页 |
| ·研究思路 | 第11-12页 |
| ·主要贡献及创新点 | 第12-13页 |
| ·论文安排 | 第13-14页 |
| 第二章 文献综述 | 第14-25页 |
| ·SRM 建模方法综述 | 第14-16页 |
| ·智能方法建模综述 | 第16-22页 |
| ·非线性H_∞鲁棒控制方法的研究综述 | 第22-25页 |
| 第三章 SRM 工作原理及非线性H_∞基本原理 | 第25-32页 |
| ·SRM 工作原理及非线性特性 | 第25-27页 |
| ·鲁棒控制及H_∞控制理论 | 第27-28页 |
| ·耗散系统及L_2 增益 | 第28-32页 |
| 第四章 SRM 智能方法建模 | 第32-44页 |
| ·基于模糊推理的建模方法 | 第32-36页 |
| ·神经模糊自适应方法非线性建模 | 第36-38页 |
| ·遗传算法优化建模方法 | 第38-39页 |
| ·智能建模方法仿真结果及分析 | 第39-43页 |
| ·本章小节 | 第43-44页 |
| 第五章 基于神经网络的LSRM 驱动系统的H_∞控制器设计 | 第44-59页 |
| ·模型描述及控制问题 | 第44-45页 |
| ·神经网络应用 | 第45-46页 |
| ·全局H_∞控制设计 | 第46-48页 |
| ·LSRM 驱动系统动态模型及H_∞控制 | 第48-52页 |
| ·LSRM 位置控制仿真结果及分析 | 第52-58页 |
| ·本章小节 | 第58-59页 |
| 第六章 总结 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-68页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |