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开关磁阻电机智能建模及非线性H_∞控制

第一章 绪论第1-14页
   ·引言第7-11页
   ·研究思路第11-12页
   ·主要贡献及创新点第12-13页
   ·论文安排第13-14页
第二章 文献综述第14-25页
   ·SRM 建模方法综述第14-16页
   ·智能方法建模综述第16-22页
   ·非线性H_∞鲁棒控制方法的研究综述第22-25页
第三章 SRM 工作原理及非线性H_∞基本原理第25-32页
   ·SRM 工作原理及非线性特性第25-27页
   ·鲁棒控制及H_∞控制理论第27-28页
   ·耗散系统及L_2 增益第28-32页
第四章 SRM 智能方法建模第32-44页
   ·基于模糊推理的建模方法第32-36页
   ·神经模糊自适应方法非线性建模第36-38页
   ·遗传算法优化建模方法第38-39页
   ·智能建模方法仿真结果及分析第39-43页
   ·本章小节第43-44页
第五章 基于神经网络的LSRM 驱动系统的H_∞控制器设计第44-59页
   ·模型描述及控制问题第44-45页
   ·神经网络应用第45-46页
   ·全局H_∞控制设计第46-48页
   ·LSRM 驱动系统动态模型及H_∞控制第48-52页
   ·LSRM 位置控制仿真结果及分析第52-58页
   ·本章小节第58-59页
第六章 总结第59-61页
参考文献第61-68页
发表论文和科研情况说明第68-69页
致谢第69页

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