基于网络的移动机器人远程控制系统研究
| 第一章 绪论 | 第1-19页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·机器人的发展和未来趋势 | 第8-14页 |
| ·机器人的发展 | 第9-10页 |
| ·机器人技术国内外现状 | 第10-11页 |
| ·机器人的发展趋势及方向 | 第11-14页 |
| ·基于网络的机器人控制技术 | 第14-18页 |
| ·国外研究状况 | 第14-16页 |
| ·国内研究现状 | 第16-17页 |
| ·基于网络的机器人控制技术中有待解决问题 | 第17-18页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 移动机器人本地控制系统 | 第19-26页 |
| ·引言 | 第19-20页 |
| ·移动机器人ZJMR本体结构 | 第20-22页 |
| ·移动机器人ZJMR车体结构 | 第20-21页 |
| ·移动机器人ZJMR硬件体系结构 | 第21-22页 |
| ·运动控制模块 | 第22-23页 |
| ·无线通信模块 | 第23-25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于网络的机器人控制系统的研究 | 第26-50页 |
| ·引言 | 第26-28页 |
| ·基于网络的机器人控制系统体系结构 | 第28-32页 |
| ·基于网络的机器人控制系统体系结构分析 | 第28-30页 |
| ·基于网络的机器人控制系统体系结构设计 | 第30-32页 |
| ·Web服务器设计 | 第32-34页 |
| ·控制系统客户端交互设计 | 第34-36页 |
| ·分布式对象系统设计 | 第36-41页 |
| ·通信协议和机制 | 第41-43页 |
| ·系统安全问题 | 第43-44页 |
| ·无线局域网通讯 | 第44-49页 |
| ·IEEE802.11协议 | 第44-47页 |
| ·无线局域网设备 | 第47页 |
| ·无线局域网联接方式 | 第47-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 第四章 基于网络的机器人控制系统的实现 | 第50-69页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·移动机器人远程控制功能设计 | 第50-59页 |
| ·移动机器人远程控制模式的设计 | 第50-51页 |
| ·人机交互界面设计 | 第51-54页 |
| ·用户管理设计 | 第54-55页 |
| ·控制指令的传输 | 第55-59页 |
| ·无线局域网的构建 | 第59-61页 |
| ·视频传输的实现 | 第61-67页 |
| ·JMF与RTP | 第62-63页 |
| ·视觉信号的传输 | 第63-65页 |
| ·视觉信号的接收 | 第65-67页 |
| ·无线局域网系统性能的的影响 | 第67-68页 |
| ·无限局域网对视频传输的影响 | 第67页 |
| ·无线中间件 | 第67-68页 |
| ·小结 | 第68-69页 |
| 第五章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·研究总结 | 第69页 |
| ·未来工作展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 附录 | 第74页 |
