| 第一章 绪论 | 第1-15页 |
| ·工业机器人概述 | 第8-10页 |
| ·工业机器人简介 | 第8-9页 |
| ·国内外工业机器人发展状况及趋势 | 第9-10页 |
| ·国内的静电喷涂设备 | 第10-12页 |
| ·研究课题的提出 | 第12-14页 |
| ·反求对象简介 | 第12页 |
| ·问题的提出 | 第12-14页 |
| ·研究思路 | 第14页 |
| ·本课题所做的工作 | 第14-15页 |
| 第二章 静电喷涂机器人的反求分析 | 第15-27页 |
| ·反求工程 | 第15-17页 |
| ·反求工程简介 | 第15页 |
| ·反求工程的研究对象 | 第15-16页 |
| ·反求工程的设计程序 | 第16-17页 |
| ·ANSYS简介 | 第17-20页 |
| ·ANSYS的应用范围 | 第17-18页 |
| ·ANSYS的特点 | 第18-19页 |
| ·ANSYS数据接口程序 | 第19-20页 |
| ·基于ANSYS的静电喷涂机器人分析 | 第20-27页 |
| ·静电喷涂机器人实体建模 | 第20页 |
| ·静电喷涂机器人实体建模的有限元模型 | 第20-21页 |
| ·静电喷涂机器人的加载边界条件 | 第21-23页 |
| ·静电喷涂机器人静态分析结果 | 第23-26页 |
| ·分析结果说明 | 第26-27页 |
| 第三章 静电喷涂机器人总体方案设计及选择 | 第27-41页 |
| ·静电喷涂机器人总体方案设计 | 第27-29页 |
| ·静电喷涂机器人失效原因 | 第27页 |
| ·静电喷涂机器人方案的确定 | 第27-29页 |
| ·静电喷涂机器人方案的选择 | 第29-35页 |
| ·模糊综合评价法简介 | 第29-30页 |
| ·模糊综合评价法步骤 | 第30-31页 |
| ·静电喷涂机器人方案的选择 | 第31-35页 |
| ·静电喷涂机器人改进方案的有限元分析 | 第35-41页 |
| ·静电喷涂机器人改进方案模型的建立 | 第35-36页 |
| ·静电喷涂机器人改进方案有限元模型的建立 | 第36-37页 |
| ·静电喷涂机器人整机加载的边界条件 | 第37-38页 |
| ·静电喷涂机器人改进方案的分析结果 | 第38-40页 |
| ·改进方案与原方案比较 | 第40-41页 |
| 第四章 静电喷涂机器人机械部分设计 | 第41-49页 |
| ·滚珠丝杠的设计 | 第41-45页 |
| ·滚珠丝杠的特点 | 第41-42页 |
| ·滚珠丝杠的选用 | 第42-45页 |
| ·齿轮、齿条的设计 | 第45-46页 |
| ·齿轮、齿条参数的初选 | 第45页 |
| ·齿轮、齿条的验算 | 第45-46页 |
| ·机构设计中的创新 | 第46-49页 |
| ·立柱 | 第46-47页 |
| ·喷枪支架 | 第47-49页 |
| 第五章 可编程控制器在静电喷涂机器人控制部分的应用 | 第49-65页 |
| ·可编程控制器简介 | 第49-55页 |
| ·可编程控制器的特点 | 第49-51页 |
| ·可编程控制器的组成与工作原理 | 第51-53页 |
| ·可编程控制器的编程方法 | 第53-54页 |
| ·可编程控制器选型的原则 | 第54-55页 |
| ·可编程控制器控制系统的设计 | 第55-57页 |
| ·可编程控制器控制系统设计的基本步骤 | 第55-57页 |
| ·可编程控制器技术在静电喷涂机器人控制部分中的应用 | 第57-65页 |
| ·静电喷涂机器人工艺过程及控制要求 | 第57-60页 |
| ·静电喷涂机器人控制系统方案 | 第60页 |
| ·PLC控制系统输入输出元件的确定及PLC的选型 | 第60-61页 |
| ·PLC的输入输出点分配 | 第61-62页 |
| ·静电喷涂机器人PLC控制程序的编制 | 第62-64页 |
| ·应用程序的调试 | 第64-65页 |
| 第六章 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第68页 |