基于多智能体的高等级公路施工机群体系研究
| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| §1-1 本文的研究背景 | 第9-10页 |
| 1-1-1 本领域在国内外的发展与研究现状 | 第9-10页 |
| 1-1-2 本课题主要研究内容 | 第10页 |
| §1-2 多智能体理论及其发展状况 | 第10-13页 |
| 1-2-1 引言 | 第10-11页 |
| 1-2-2 智能体的概念 | 第11页 |
| 1-2-3 多智能体系统的概念 | 第11-12页 |
| 1-2-4 多智能体系统的优越性 | 第12页 |
| 1-2-5 国内外研究新进展 | 第12-13页 |
| §1-3 课题来源及论文安排 | 第13-14页 |
| 第二章 施工机群体系结构 | 第14-22页 |
| §2-1 公路施工机群简介 | 第14-16页 |
| 2-1-1 概述 | 第14页 |
| 2-1-2 沥青混凝土路面施工机群体系 | 第14-16页 |
| 2-1-3 沥青混凝土路面施工过程的智能控制 | 第16页 |
| §2-2 智能化机群施工体系的构成及其作业原理 | 第16-21页 |
| 2-2-1 多智能体系统的控制结构 | 第16-18页 |
| 2-2-2 分层分布式多智能体系统的体系结构 | 第18-19页 |
| 2-2-3 智能化机群施工作业原理 | 第19-21页 |
| §2-3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 面向机群施工的多智能体系统模型的建立 | 第22-41页 |
| §3-1 引言 | 第22-28页 |
| 3-1-1 智能体建模的基本思想 | 第22-24页 |
| 3-1-2 智能体模型设计的途径 | 第24-25页 |
| 3-1-3 多智能体系统模型的研究及应用 | 第25-28页 |
| §3-2 多智能体系统模型的建立 | 第28-40页 |
| 3-2-1 组织模型 | 第28-35页 |
| 3-2-2 BDI模型 | 第35-39页 |
| 3-2-3 功能模型 | 第39页 |
| 3-2-4 通信模型 | 第39-40页 |
| §3-3 本章总结 | 第40-41页 |
| 第四章 知识系统的设计与实现 | 第41-60页 |
| §4-1 引言 | 第41-43页 |
| 4-1-1 知识及知识的特性 | 第41-42页 |
| 4-1-2 知识工程和知识系统 | 第42-43页 |
| §4-2 知识系统概况及发展 | 第43-45页 |
| 4-2-1 专家系统的发展 | 第43-44页 |
| 4-2-2 知识系统基本结构 | 第44-45页 |
| 4-2-3 知识系统的构造过程 | 第45页 |
| §4-3 知识系统的设计实现 | 第45-58页 |
| 4-3-1 本系统的设计原则与步骤 | 第45-46页 |
| 4-3-2 知识系统的概念结构 | 第46-48页 |
| 4-3-3 系统开发工具的选择 | 第48-49页 |
| 4-3-4 数据库设计 | 第49-53页 |
| 4-3-5 模型库设计 | 第53-55页 |
| 4-3-6 知识库设计 | 第55-58页 |
| 4-3-7 推理机设计 | 第58页 |
| §4-4 系统运行与工程验证 | 第58-59页 |
| §4-5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 结论与展望 | 第60-61页 |
| §5-1 主要研究结论 | 第60页 |
| §5-2 系统进一步完善的方向 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 附录A | 第64-69页 |
| 附录B | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
