| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| ·研究目的与意义 | 第7页 |
| ·课题来源 | 第7-8页 |
| ·履带式采育机越障底盘研究现状 | 第8-13页 |
| ·国内采育机及底盘研究现状 | 第8-11页 |
| ·国外采育机及底盘研究现状 | 第11-13页 |
| ·论文研究的主要内容与方法 | 第13-15页 |
| ·论文的主要内容 | 第13页 |
| ·论文的研究方法 | 第13-15页 |
| 2 履带式采育机越障底盘结构设计与三维建模 | 第15-29页 |
| ·履带式底盘结构简介 | 第15页 |
| ·履带式采育机越障底盘改造原理 | 第15-16页 |
| ·基于ADAMS的履带式越障底盘铰接点的优化 | 第16-26页 |
| ·ADAMS软件简介 | 第17页 |
| ·履带式底盘越障装置的虚拟建模 | 第17-26页 |
| ·基于Solidworks的履带式采育机越障底盘及整机三维建模 | 第26-28页 |
| ·Solidworks软件简介 | 第26页 |
| ·基于Solidworks的履带式采育机及其越障底盘的设计 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 履带式采育机越障底盘的越障性能分析 | 第29-52页 |
| ·履带式林木采育机越障底盘质心变化分析 | 第29-31页 |
| ·履带式林木采育机越障过程稳定性分析 | 第31-38页 |
| ·履带式采育机伐木臂运动模型分析 | 第32-35页 |
| ·越障过程稳定性分析及越障接触极限点位置 | 第35-38页 |
| ·越障过程履带—土壤沉陷分析 | 第38-47页 |
| ·越障过程履带后接地点压力分析 | 第38-41页 |
| ·越障过程中履带—土壤沉陷分析 | 第41-47页 |
| ·越障过程履带—土壤附着性能分析 | 第47-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 4 基于ADAMS的履带式采育机越障底盘的动力学分析 | 第52-67页 |
| ·基于ADAMS的履带式采育机虚拟样机的建立 | 第52-59页 |
| ·SolidWorks与ADAMS数据交换的格式与步骤 | 第52页 |
| ·采育机ADAMS虚拟样机的简化建模 | 第52-54页 |
| ·采育机ADAMS虚拟样机约束定义与驱动添加 | 第54-56页 |
| ·采育机ADAMS虚拟样机接触力定义与载荷施加 | 第56-59页 |
| ·履带式采育机越障过程动力学结果分析 | 第59-66页 |
| ·履带式林木联合采育机越障爬升和前行过程动力学分析 | 第60-63页 |
| ·履带式林木联合采育机越障攀爬和越障过程动力学分析 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 5 基于ANSYS的履带式采育机越障底盘的分析 | 第67-80页 |
| ·采育机越障底盘越障过程模型处理及载荷施加 | 第67-73页 |
| ·采育机越障底盘模型处理 | 第67页 |
| ·采育机越障底盘越障过程外载荷的确定 | 第67-72页 |
| ·采育机越障底盘模型网格划分及载荷施加 | 第72-73页 |
| ·采育机越障底盘有限元结果分析 | 第73-79页 |
| ·越障底盘越障过程基础底盘有限元结果分析 | 第73-76页 |
| ·越障底盘越障过程主体架有限元结果分析 | 第76-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 6 履带式采育机越障底盘作业试验 | 第80-85页 |
| ·试验目的 | 第80页 |
| ·试验设计 | 第80-82页 |
| ·越障试验材料准备 | 第80页 |
| ·越障试验过程设计 | 第80-82页 |
| ·越障试验结果及分析 | 第82-84页 |
| ·300mm越障 | 第82-83页 |
| ·600mn越障 | 第83页 |
| ·900mm越障 | 第83-84页 |
| ·出现的问题 | 第84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 7 总结 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-88页 |
| 个人简介 | 第88-89页 |
| 导师简介 | 第89-90页 |
| 获得成果目录清单 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
