| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 引言 | 第7-15页 |
| ·课题研究背景,目的及其意义 | 第7页 |
| ·挖坑机分类及设计要求 | 第7-11页 |
| ·挖坑机分类 | 第7-10页 |
| ·挖坑机的设计原则 | 第10-11页 |
| ·挖坑机发展现状和趋势 | 第11-13页 |
| ·国内挖坑机发展现状 | 第11页 |
| ·植树挖坑机国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·挖坑机发展趋势 | 第12-13页 |
| ·连续式挖坑机设计思想与新颖之处 | 第13页 |
| ·连续式挖坑机设计思想 | 第13页 |
| ·独创和新颖之处 | 第13页 |
| ·研究方法及技术路线 | 第13-15页 |
| ·研究方法 | 第13页 |
| ·预期结果与技术路线 | 第13-15页 |
| 2 总体设计 | 第15-22页 |
| ·连续式挖坑机设计任务 | 第15页 |
| ·连续式挖坑机需要重点解决的问题 | 第15页 |
| ·连续式挖坑机总体结构 | 第15-17页 |
| ·连续式挖坑机运行机理 | 第17-19页 |
| ·挖坑机各工作循环时间 | 第17-18页 |
| ·挖坑机坑距 | 第18页 |
| ·钻头水平移动距离 | 第18页 |
| ·其他运行参数的计算 | 第18-19页 |
| ·连续式挖坑机控制方式 | 第19页 |
| ·连续式挖坑机牵引机车的选型 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 钻头工作参数的计算 | 第22-31页 |
| ·螺旋升角和钻头临界转速的确定 | 第22-24页 |
| ·钻头螺旋升角与导程的计算 | 第23页 |
| ·临界转速的确定 | 第23-24页 |
| ·入土阻力的近似计算 | 第24-26页 |
| ·叶片升运土壤时受到的升土重力 | 第26页 |
| ·钻头传动所需的转矩 | 第26-28页 |
| ·挖坑工作所需牵引机车输出功率 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 4 动力供给系统的设计 | 第31-52页 |
| ·液压马达的选择 | 第32-34页 |
| ·提升液压缸的选择 | 第34-37页 |
| ·水平牵引液压缸的选择 | 第37-39页 |
| ·液压泵的选择 | 第39-42页 |
| ·液压系统设计 | 第42-46页 |
| ·选定控制方案与绘制液压系统图 | 第42-45页 |
| ·液压系统电路控制方案 | 第45-46页 |
| ·齿轮增速箱设计 | 第46-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 主要部件结构选型与校核 | 第52-63页 |
| ·提升链条的选择 | 第52-53页 |
| ·提升链轮的设计 | 第53-54页 |
| ·水平导轨的校核 | 第54-59页 |
| ·水平导轨的弯曲变形校核 | 第54-57页 |
| ·水平导轨的弯曲应力校核 | 第57-59页 |
| ·联轴器的选择 | 第59页 |
| ·钻头螺旋叶片的有限元静力学分析 | 第59-62页 |
| ·有限元分析过程 | 第60-62页 |
| ·结果分析 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 6 连续式挖坑机主传动机构运动学仿真 | 第63-72页 |
| ·虚拟样机技术概述 | 第63-64页 |
| ·Pro/E及其运动分析模块Mechanism介绍 | 第64-65页 |
| ·主传动机构装配体仿真动画 | 第65-71页 |
| ·创建零件的三维立体模型 | 第65-68页 |
| ·组装零件创建机构 | 第68-69页 |
| ·定义初始位置与添加驱动器 | 第69-71页 |
| ·制作装配体动画 | 第71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 7 结论和展望 | 第72-74页 |
| ·结论 | 第72页 |
| ·展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 个人简介 | 第76-77页 |
| 导师简介 | 第77-78页 |
| 获得成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 附录 | 第80-83页 |