| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-32页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·电铲概述 | 第10-12页 |
| ·发展历史与国内外现状 | 第12-19页 |
| ·新型三自由度挖掘机构 | 第19-21页 |
| ·电铲挖掘机构的挖掘阻力 | 第21-23页 |
| ·电铲挖掘机构的力学性能 | 第23-25页 |
| ·电铲挖掘机构的驱动电机选择 | 第25-27页 |
| ·电铲挖掘机构的输出能力研究 | 第27-29页 |
| ·电铲挖掘机构的能耗分析 | 第29-30页 |
| ·课题意义和主要研究内容 | 第30-32页 |
| 第二章 铲斗与物料相互作用的力学特性研究 | 第32-65页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·铲斗与挖掘物料的作用原理 | 第32-37页 |
| ·二维状态切削工具与物料作用的力学模型 | 第37-41页 |
| ·三维状态切削工具与物料作用的力学模型 | 第41-43页 |
| ·挖掘过程铲斗与物料相互作用的力学特性模型 | 第43-46页 |
| ·挖掘速度对铲斗‐物料作用力学特性的影响 | 第46-48页 |
| ·新型铲斗‐物料相互作用力学特性模型 | 第48-52页 |
| ·挖掘阻力测试 | 第52-57页 |
| ·新型并联三自由度挖掘机构的设计 | 第57-63页 |
| ·本章总结 | 第63-65页 |
| 第三章 挖掘过程驱动输入与外部动态环境关系的研究 | 第65-92页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·挖掘过程的数学描述模型 | 第65-72页 |
| ·挖掘机构铲斗位置与驱动运动输入关系模型 | 第72-76页 |
| ·挖掘机构驱动力与静态工作载荷关系模型 | 第76-80页 |
| ·挖掘机构驱动力与动态工作载荷关系模型 | 第80-82页 |
| ·三自由度挖掘机构的力学性能数值模拟 | 第82-88页 |
| ·挖掘机构驱动力与外部动态环境关系模型的仿真验证 | 第88-91页 |
| ·本章总结 | 第91-92页 |
| 第四章 驱动系统与工作负载的能量及动力匹配模型 | 第92-116页 |
| ·引言 | 第92页 |
| ·驱动系统与负载匹配模型 | 第92-95页 |
| ·简单系统的驱动与负载匹配模型 | 第95-99页 |
| ·复杂系统的驱动与负载匹配模型 | 第99-102页 |
| ·新型电铲挖掘机构的驱动系统与负载匹配模型 | 第102-110页 |
| ·机构的驱动传动系统参数最优匹配模型 | 第110-113页 |
| ·新型挖掘机构的驱动传动系统参数匹配模型 | 第113-115页 |
| ·本章总结 | 第115-116页 |
| 第五章 挖掘机构驱动输入能力与铲斗输出能力关系模型 | 第116-157页 |
| ·引言 | 第116页 |
| ·机构驱动输入与运动输出能力关系模型 | 第116-120页 |
| ·机构的驱动力输入与力输出能力关系模型 | 第120-124页 |
| ·机构输出能力空间的多面体表示方法 | 第124-126页 |
| ·多自由度机构的输出能力空间求解模型 | 第126-136页 |
| ·机构输出能力多面体与驱动力变化关系模型 | 第136-138页 |
| ·三自由度挖掘机构的挖掘输出能力多面体空间表示模型 | 第138-147页 |
| ·挖掘机构驱动力选择的输出能力多面体空间法 | 第147-156页 |
| ·本章总结 | 第156-157页 |
| 第六章 挖掘能耗与机构尺寸及轨迹关系模型 | 第157-181页 |
| ·引言 | 第157页 |
| ·挖掘机构挖掘能耗的计算模型 | 第157-160页 |
| ·机构尺寸参数对挖掘能耗的影响 | 第160-169页 |
| ·挖掘轨迹的变化类型 | 第169-172页 |
| ·挖掘轨迹的改变对挖掘能耗的影响 | 第172-177页 |
| ·挖掘方式的变化类型 | 第177-178页 |
| ·三次多项式挖掘轨迹的优化模型 | 第178-179页 |
| ·本章总结 | 第179-181页 |
| 第七章 总结 | 第181-183页 |
| ·研究内容总结 | 第181页 |
| ·论文创新点 | 第181-182页 |
| ·存在的问题以及研究展望 | 第182-183页 |
| 参考文献 | 第183-200页 |