| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-13页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第6-7页 |
| ·课题当前的研究动态和发展动态 | 第7-11页 |
| ·l_1控制算法的发展 | 第8-9页 |
| ·各种l_1控制算法的比较 | 第9-10页 |
| ·MATLAB的发展及其在控制中的应用 | 第10-11页 |
| ·本论文课题所进行的工作 | 第11页 |
| ·文中采用的符号和注释 | 第11-13页 |
| 第二章 l_1控制的模型匹配问题及标定Q法的解决方案 | 第13-28页 |
| ·问题构建 | 第13-14页 |
| ·模型匹配问题 | 第14-19页 |
| ·传递函数的状态空间实现 | 第14页 |
| ·互质分解 | 第14-15页 |
| ·镇定控制器的存在 | 第15-16页 |
| ·Youla参数化 | 第16-19页 |
| ·标定Q法解决模型匹配问题 | 第19-27页 |
| ·解决方案 | 第21-26页 |
| ·标定Q法的优点 | 第26-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第三章 标定Q法的算法及其实现 | 第28-39页 |
| ·算法实现过程 | 第28-38页 |
| ·系统模型分析 | 第28页 |
| ·参数化过程 | 第28-32页 |
| ·求解线性规划 | 第32-37页 |
| ·构造控制器 | 第37-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第四章 l_1优化控制MATLAB工具箱 | 第39-47页 |
| ·MATLAB的介绍 | 第39-40页 |
| ·l_1优化控制MATLAB工具箱 | 第40-45页 |
| ·在MATLAB环境下添加自定义的工具箱 | 第40-41页 |
| ·工具箱程序流程 | 第41页 |
| ·工具箱功能模块介绍 | 第41-45页 |
| ·实例应用 | 第45-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 第五章 总结 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 致谢 | 第52页 |