| 绪论 | 第1-10页 |
| ·升降台技术简介 | 第5-7页 |
| ·多驱动同步控制技术 | 第7-9页 |
| ·多驱动同步控制舞台升降台的应用 | 第9页 |
| ·本项目解决的问题 | 第9-10页 |
| 第一章 多驱动同步控制升降台总体设计 | 第10-13页 |
| ·多驱动同步控制升降台总体构成 | 第10页 |
| ·多驱动同步控制升降台总体设计 | 第10-13页 |
| 第二章 驱动单元动力性能分析研究 | 第13-34页 |
| ·系统已知条件 | 第15-16页 |
| ·电动机的容量、转速选用 | 第16-25页 |
| ·变频器的容量、型号的选则 | 第25-27页 |
| ·确定减速器传动减速比 | 第27-28页 |
| ·驱动单元中机械传动部件的分析 | 第28-34页 |
| 第三章 驱动单元同步控制计算说明 | 第34-41页 |
| ·多驱动同步控制方案 | 第34-36页 |
| ·本项目同步控制方案的确定 | 第36-39页 |
| ·同步运行的控制精度 | 第39-41页 |
| 第四章 多驱动同步控制升降台辅助装置说明 | 第41-44页 |
| 第五章 电气控制说明 | 第44-45页 |
| 结论 | 第45-46页 |
| 附录 | 第46-51页 |
| 参考文献 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第53页 |