微型飞行器试飞测试平台研究
| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| 1．1 引言 | 第8-9页 |
| 1．2 微型飞行器试飞测试系统的提出 | 第9-10页 |
| 1．3 本文研究内容 | 第10-13页 |
| 1．3．1 操纵输入数据采集 | 第11页 |
| 1．3．2 飞行监测系统软硬件设计 | 第11-12页 |
| 1．3．3 遥控遥测链路 | 第12-13页 |
| 第二章 操纵输入数据记录系统 | 第13-28页 |
| 2．1 研究概况 | 第13-14页 |
| 2．2 系统总体方案 | 第14-15页 |
| 2．3 系统设计 | 第15-24页 |
| 2．3．1 遥控发射与接收 | 第15-17页 |
| 2．3．2 系统控制板 | 第17-21页 |
| 2．3．3 系统工作软件流程说明 | 第21-23页 |
| 2．3．4 数据记录显示软件说明 | 第23-24页 |
| 2．4 操纵输入记录数据分析 | 第24-28页 |
| 第三章 MAV飞行监测系统组成及原理 | 第28-40页 |
| 3．1 飞行监测系统简介 | 第28-31页 |
| 3．1．1 普通意义上的监测技术 | 第28-29页 |
| 3．1．2 飞行监测系统 | 第29-31页 |
| 3．2 微型飞行器飞行监测系统组成 | 第31-38页 |
| 3．2．1 监测系统结构组成 | 第31-34页 |
| 3．2．2 系统功能组成 | 第34-38页 |
| 3．3 一种新型飞行监测方案简介 | 第38-40页 |
| 第四章 MAV飞行监测系统功能详细设计 | 第40-52页 |
| 4．1 简单飞行任务监控 | 第40-42页 |
| 4．2 实时飞行显示 | 第42-45页 |
| 4．3 数据记录回放与分析 | 第45-47页 |
| 4．4 关键编程技术 | 第47-52页 |
| 4．4．1 线程 | 第47-48页 |
| 4．4．2 多媒体定时器 | 第48-49页 |
| 4．4．3 串口操作 | 第49-51页 |
| 4．4．4 ActiveX控件在本程序的使用示例 | 第51页 |
| 4．4．5 数据库概述 | 第51-52页 |
| 第五章 遥控遥测链路 | 第52-58页 |
| 5．1 遥控遥测概念 | 第52-53页 |
| 5．2 本系统遥控遥测链路实现方案 | 第53-56页 |
| 5．2．1 nRF401芯片简介 | 第53-54页 |
| 5．2．2 nRF401芯片工作原理 | 第54-56页 |
| 5．2．3 硬件连接 | 第56页 |
| 5．3 遥控遥测链路中的关键技术 | 第56-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 6．1 项目研究的意义 | 第58页 |
| 6．2 主要工作说明 | 第58页 |
| 6．3 展望与未来 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
