基于模糊控制的汽车防抱制动系统的研究
| 第1章 概论 | 第1-14页 |
| ·引言 | 第9-11页 |
| ·ABS的历史和发展概况 | 第11-12页 |
| ·我国ABS技术发展现状 | 第12-13页 |
| ·本论文主要工作 | 第13-14页 |
| 第2章 ABS的工作原理和基本结构 | 第14-26页 |
| ·ABS的工作原理 | 第14-17页 |
| ·车辆制动过程描述 | 第14-17页 |
| ·ABS的工作原理 | 第17页 |
| ·ABS的组成结构及工作过程 | 第17-19页 |
| ·ABS的控制算法 | 第19-21页 |
| ·ABS的数学模型 | 第21-25页 |
| ·车辆动力学模型 | 第21页 |
| ·轮胎模型 | 第21-22页 |
| ·制动器模型 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 ABS模糊控制算法及其仿真 | 第26-54页 |
| ·模糊控制的数学基础 | 第26-31页 |
| ·模糊集合与经典集合的区别 | 第26-27页 |
| ·模糊集合的表示 | 第27-28页 |
| ·模糊关系 | 第28页 |
| ·模糊矩阵 | 第28-29页 |
| ·模糊向量 | 第29页 |
| ·模糊语言 | 第29-30页 |
| ·模糊推理 | 第30-31页 |
| ·模糊控制理论 | 第31-33页 |
| ·模糊控制的基本思想 | 第31-32页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第32页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第32-33页 |
| ·模糊控制器设计的基本方法 | 第33页 |
| ·常规模糊控制器 | 第33-40页 |
| ·模糊控制器的输入变量与输出变量 | 第33-34页 |
| ·模糊控制器输入变量及输出变量的论域 | 第34页 |
| ·模糊控制规则 | 第34-37页 |
| ·模糊化方法 | 第37页 |
| ·反模糊化方法 | 第37-40页 |
| ·基于查询表的在线插值模糊控制器 | 第40-43页 |
| ·基于修正因子查询表在线插值的模糊控制器 | 第43-47页 |
| ·模糊模型 | 第44-45页 |
| ·修正因子查询表 | 第45页 |
| ·在线插值运算 | 第45-47页 |
| ·基于智能权函数的模糊控制器 | 第47-49页 |
| ·路面识别 | 第49-52页 |
| ·采样时间 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 仿真结果及试验 | 第54-59页 |
| ·C代码实时仿真 | 第54-55页 |
| ·试验方案的设计 | 第55-57页 |
| ·试验目的 | 第55页 |
| ·试验依据 | 第55页 |
| ·试验样车 | 第55-56页 |
| ·试验仪器 | 第56页 |
| ·试验道路 | 第56-57页 |
| ·试验内容 | 第57页 |
| ·试验结果 | 第57-59页 |
| ·技术参数的测量结果 | 第57-58页 |
| ·干沥青路面上实车制动试验和仿真结果对比 | 第58-59页 |
| 第5章 结论与展望 | 第59-61页 |
| ·结论 | 第59-60页 |
| ·展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 附录A | 第66-78页 |
| 附录B | 第78-79页 |
| 作者在学期间发表的论文 | 第79页 |
