基于矢量控制原理的异步电机调速系统的研究与设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·现代交流变频调速技术的发展 | 第7-10页 |
| ·PWM调制技术的发展概况 | 第10-11页 |
| ·当前交流变频调速技术发展趋势 | 第11-12页 |
| ·论文项目的来源以及研究内容 | 第12-14页 |
| ·任务来源以及技术指标 | 第12-13页 |
| ·论文的内容 | 第13-14页 |
| 第二章 三相异步电机的数学模型 | 第14-24页 |
| ·三相交流电机的数学模型 | 第14-17页 |
| ·坐标变换理论 | 第17-21页 |
| ·CLARK变换(3/2变换) | 第17-19页 |
| ·PARK变换(2s/2r变换) | 第19-20页 |
| ·广义PARK变换 | 第20-21页 |
| ·转子磁场定向的矢量控制系统原理分析 | 第21-24页 |
| 第三章 控制系统整体方案选择 | 第24-30页 |
| ·控制系统整体方案比较选择 | 第24-26页 |
| ·控制芯片选取 | 第26-27页 |
| ·逆变调制方式选择 | 第27-28页 |
| ·矢量控制方式选择 | 第28-30页 |
| 第四章 控制系统设计 | 第30-54页 |
| ·系统框图 | 第30-31页 |
| ·转子磁链观测方法 | 第31-34页 |
| ·转子磁链观测方法分析 | 第31-32页 |
| ·电流观测模型的具体实现方法 | 第32-34页 |
| ·弱磁控制理论 | 第34-37页 |
| ·系统控制环的设计 | 第37-46页 |
| ·磁通调节闭环PI调节器参数设计原理 | 第37-40页 |
| ·转矩闭环PI调节器参数设计原理 | 第40-42页 |
| ·转速闭环环PI调节器参数设计原理 | 第42-46页 |
| ·转子参数辨识 | 第46-49页 |
| ·SVPWM调制方式实现 | 第49-54页 |
| 第五章 硬件电路设计 | 第54-64页 |
| ·主电路设计 | 第54-57页 |
| ·主电路拓扑及器件选取 | 第54-55页 |
| ·逆变驱动器件的选取 | 第55-56页 |
| ·IGBT驱动 | 第56-57页 |
| ·主要功能模块电路 | 第57-61页 |
| ·缺相检测电路 | 第57-58页 |
| ·母线电压过欠压检测和保护电路 | 第58-59页 |
| ·限流电阻接入电路 | 第59-60页 |
| ·制动电阻接入电路 | 第60-61页 |
| ·辅助电源的制作 | 第61页 |
| ·控制板设计 | 第61-64页 |
| 第六章 系统软件实现 | 第64-73页 |
| ·系统框图 | 第64-65页 |
| ·波形产生子程序 | 第65-73页 |
| ·相电流采样 | 第67页 |
| ·速度采样 | 第67-69页 |
| ·转子磁链观测 | 第69-70页 |
| ·PI控制 | 第70-71页 |
| ·起动转矩提升 | 第71-73页 |
| 第七章 系统调试及总结 | 第73-76页 |
| ·调试过程中的问题 | 第73-74页 |
| ·需要改进方面 | 第74页 |
| ·试验情况 | 第74-76页 |
| 控制电路附图 | 第76-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
