| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 1 引言 | 第6-11页 |
| ·内模控制理论的研究和发展 | 第6-8页 |
| ·模型参考自适应控制简介 | 第8-9页 |
| ·控制受限问题的研究情况 | 第9-10页 |
| ·本文所做的工作 | 第10-11页 |
| 2 内模控制原理及滤波参数的模糊自整定 | 第11-28页 |
| ·内模控制的特性 | 第11-13页 |
| ·内模控制器设计 | 第13-16页 |
| ·控制器滤波器参数α的调节 | 第16-28页 |
| ·参数α的调整思想 | 第16-18页 |
| ·模糊参数调节器的离线设计 | 第18-23页 |
| ·参数α的模糊调整的在线实施 | 第23-24页 |
| ·仿真研究 | 第24-28页 |
| 3 有输出限幅的内模控制 | 第28-36页 |
| ·有输出限幅的内模控制器的设计 | 第28-30页 |
| ·仿真研究 | 第30-32页 |
| ·模型预测的改进 | 第32-36页 |
| 4 有控制限幅的模型参考自适应内模控制仿真研究 | 第36-40页 |
| 5 结束语 | 第40-41页 |
| 参考文献 | 第41-44页 |
| 声名 | 第44-45页 |
| 致谢 | 第45页 |