超低速跟踪伺服系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·伺服系统概述 | 第8-12页 |
| ·伺服系统的发展 | 第8-9页 |
| ·伺服系统的组成 | 第9-10页 |
| ·伺服系统的分类 | 第10-11页 |
| ·数字伺服系统 | 第11-12页 |
| ·卫星天线跟踪伺服系统 | 第12-14页 |
| ·系统研究背景 | 第12-14页 |
| ·系统性能指标 | 第14页 |
| ·本文完成的主要研究工作 | 第14-15页 |
| ·系统硬件电路设计与调试 | 第14-15页 |
| ·系统控制软件设计与实现 | 第15页 |
| ·系统性能指标测试 | 第15页 |
| ·其他相关研究工作 | 第15-18页 |
| ·频谱测量用天线运动控制系统 | 第15-16页 |
| ·先进医疗器械用无刷直流电机控制系统 | 第16-18页 |
| 第二章 系统设计方案 | 第18-23页 |
| ·系统硬件设计 | 第18-20页 |
| ·系统设计方案 | 第18-19页 |
| ·系统组成框图 | 第19-20页 |
| ·系统设计思路 | 第20页 |
| ·系统软件设计 | 第20-23页 |
| ·软件设计要求 | 第20-21页 |
| ·软件设计方案 | 第21-23页 |
| 第三章 硬件系统设计 | 第23-46页 |
| ·硬件系统概述 | 第23-24页 |
| ·伺服电机选型与设计 | 第24-27页 |
| ·无刷直流力矩电机 | 第25页 |
| ·稀土永磁直流电机 | 第25-26页 |
| ·无槽电枢结构设计 | 第26-27页 |
| ·正弦波驱动方式 | 第27页 |
| ·正弦波绕组设计 | 第27页 |
| ·SPWM产生电路 | 第27-34页 |
| ·SA8282三相脉宽调制波发生器 | 第27-29页 |
| ·SA8282的控制 | 第29页 |
| ·SA8282初始化寄存器功能 | 第29-30页 |
| ·SA8282初始化寄存器编程 | 第30-32页 |
| ·SA8282控制寄存器功能 | 第32-33页 |
| ·SA8282控制寄存器编程 | 第33-34页 |
| ·逻辑综合电路 | 第34页 |
| ·角度位置检测电路 | 第34-38页 |
| ·角度位置检测与轴角编码 | 第34页 |
| ·MTS19R双速RDC/SDC转换器概述 | 第34-35页 |
| ·MTS19R双速RDC/SDC转换器工作原理 | 第35-36页 |
| ·MTS19R双速RDC/SDC引脚及控制 | 第36-38页 |
| ·单片机主控单元 | 第38-40页 |
| ·80C196KC概述 | 第38页 |
| ·80C196KC外围接口电路 | 第38-40页 |
| ·AD转换电路 | 第40页 |
| ·显示电路 | 第40-43页 |
| ·LED显示板 | 第40-41页 |
| ·8279显示芯片 | 第41-43页 |
| ·主功率电路与驱动电路 | 第43-45页 |
| ·主功率电路 | 第43页 |
| ·驱动电路 | 第43-45页 |
| ·保护电路 | 第45-46页 |
| 第四章 软件系统设计与实现 | 第46-68页 |
| ·面向对象方法 | 第46-49页 |
| ·面向对象方法概述 | 第46页 |
| ·对象与消息 | 第46-48页 |
| ·面向对象分析与设计 | 第48-49页 |
| ·消息驱动机制 | 第49-51页 |
| ·消息驱动机制概述 | 第49-50页 |
| ·消息驱动机制在单片机软件系统中的实现 | 第50-51页 |
| ·软件设计与实现 | 第51-68页 |
| ·系统对象抽象与分析 | 第51-56页 |
| ·系统对象设计与实现 | 第56-63页 |
| ·系统程序框架设计 | 第63-64页 |
| ·系统程序各部分流程图 | 第64-68页 |
| 第五章 系统性能测试及分析 | 第68-80页 |
| ·系统跟踪速度测试 | 第68-76页 |
| ·测试目的与方法 | 第68-69页 |
| ·测试数据 | 第69-74页 |
| ·测试结果分析 | 第74-76页 |
| ·系统转动范围及控制精度测试 | 第76-77页 |
| ·测试目的与方法 | 第76-77页 |
| ·测试数据 | 第77页 |
| ·测试结果分析 | 第77页 |
| ·系统角度分辨率测试 | 第77-78页 |
| ·测试目的与方法 | 第77-78页 |
| ·测试数据 | 第78页 |
| ·测试结果分析 | 第78页 |
| ·伺服电机转矩测试 | 第78-79页 |
| ·测试目的与方法 | 第78-79页 |
| ·测试数据 | 第79页 |
| ·测试结果分析 | 第79页 |
| ·系统性能测试总结 | 第79-80页 |
| 第六章 相关研究内容 | 第80-91页 |
| ·频谱测量用天线运动控制系统 | 第80-86页 |
| ·系统概述 | 第80-81页 |
| ·系统组成 | 第81-82页 |
| ·系统控制软件设计 | 第82-86页 |
| ·系统应用情况 | 第86页 |
| ·先进医疗器械用无刷直流电机控制系统 | 第86-91页 |
| ·系统概述 | 第86-87页 |
| ·系统组成 | 第87页 |
| ·系统控制软件设计 | 第87-90页 |
| ·系统性能测试 | 第90-91页 |
| 第七章 总结 | 第91-94页 |
| ·主要研究内容 | 第91-92页 |
| ·论文取得的主要成绩 | 第92-93页 |
| ·后续工作展望 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-98页 |
| 致谢 | 第98页 |
