| 第1章 绪论 | 第1-11页 |
| 1．1 引言 | 第7页 |
| 1．2 研究背景 | 第7-9页 |
| 1．3 测试对象分析及测试的要求 | 第9-10页 |
| 1．4 课题来源及论文所做工作 | 第10-11页 |
| 第2章 系统概述 | 第11-17页 |
| 2．1 测试工作台结构及测试原理 | 第11-12页 |
| 2．2 导轨和传感器的设计及选用 | 第12-17页 |
| 2．2．1 导轨的选用 | 第12-14页 |
| 2．2．2 传感器的选用 | 第14-17页 |
| 第3章 瞄准方法的研究 | 第17-24页 |
| 3．1 瞄准方法的比较 | 第17-18页 |
| 3．2 投影仪瞄准法 | 第18-21页 |
| 3．3 摄像瞄准法 | 第21-24页 |
| 3．3．1 摄像人工瞄准方法 | 第21-24页 |
| 第4章 摄像人工瞄准方法的实现 | 第24-37页 |
| 4．1 方法概述 | 第24-25页 |
| 4．2 摄像头的比较和选用 | 第25页 |
| 4．3 视频采集及控制 | 第25-29页 |
| 4．3．1 VfW及AVICap窗口类 | 第26-27页 |
| 4．3．2 用AVICap窗口类实现视频采集的方法 | 第27-29页 |
| 4．4 屏幕坐标系的绘制 | 第29-33页 |
| 4．4．1 视频与坐标同步显示 | 第30-31页 |
| 4．4．2 坐标窗体的透明 | 第31-33页 |
| 4．5 测量实验及数据分析 | 第33-37页 |
| 4．5．1 摄像头物距及放大倍数对瞄准精度的影响 | 第33-34页 |
| 4．5．2 环境光线对瞄准精度的影响 | 第34-35页 |
| 4．5．3 被测物与背景对比度对瞄准精度的影响 | 第35-36页 |
| 4．5．4 结论 | 第36-37页 |
| 第5章 快速瞄准后自动误差补偿的研究 | 第37-58页 |
| 5．1 摄像快速瞄准后自动误差补偿的原理 | 第37-40页 |
| 5．2 图像噪声的过滤 | 第40-42页 |
| 5．3 边缘检测 | 第42-47页 |
| 5．3．1 梯度算子及Roberts算子 | 第43-44页 |
| 5．3．2 Prewitt算子和Sobel算子 | 第44-47页 |
| 5．4 需瞄准点位置的确定 | 第47-52页 |
| 5．4．1 Kitchen-Rosenfeld角点检测法 | 第47-49页 |
| 5．4．2 基于形态学的角点检测法 | 第49-52页 |
| 5．5 相关图像处理的软件实现 | 第52-54页 |
| 5．6 误差补偿的实验验证 | 第54-58页 |
| 第6章 总结 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |