| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| Contents | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·研究背景和意义 | 第12-14页 |
| ·研究背景 | 第12-13页 |
| ·研究意义 | 第13-14页 |
| ·最短路径问题研究现状 | 第14-18页 |
| ·确定性环境下最短路径问题的研究 | 第15-16页 |
| ·不确定环境下最短路径问题的研究 | 第16-18页 |
| ·本文研究内容 | 第18页 |
| ·论文章节安排 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 最短路径问题和随机规划相关理论 | 第20-32页 |
| ·车辆导航系统与最短路径规划 | 第20-22页 |
| ·最短路径问题 | 第22-29页 |
| ·问题简介 | 第22页 |
| ·经典最短路径求解算法 | 第22-27页 |
| ·最短路径问题分类 | 第27-29页 |
| ·随机规划 | 第29-31页 |
| ·随机规划建模思想 | 第29-30页 |
| ·随机规划分类 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 随机环境下路段行程时间研究 | 第32-43页 |
| ·随机环境下车辆导航最短路径问题概述 | 第32页 |
| ·城市公路路段行程时间分布研究 | 第32-42页 |
| ·路段行车时间调查及统计 | 第32-35页 |
| ·路段行程时间分布拟合 | 第35-40页 |
| ·路段行程时间分布检验及结果 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 随机环境下车载导航路径规划方法研究 | 第43-53页 |
| ·随机模拟和遗传算法相结合的随机规划算法 | 第43-44页 |
| ·随机模拟 | 第43页 |
| ·基于随机模拟的遗传算法 | 第43-44页 |
| ·随机期望值模型及算法研究 | 第44-48页 |
| ·模型建立 | 第44-45页 |
| ·算法设计 | 第45-48页 |
| ·随机机会约束规划模型及算法研究 | 第48-50页 |
| ·模型建立 | 第48-49页 |
| ·算法设计 | 第49-50页 |
| ·随机相关机会规划模型及算法研究 | 第50-52页 |
| ·模型建立 | 第50-51页 |
| ·算法设计 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 基于广州市天河区交通路网的随机车辆导航路径实例分析 | 第53-61页 |
| ·广州市天河区交通路网现状 | 第53-55页 |
| ·随机环境下车辆导航路径实例计算 | 第55-59页 |
| ·实验结果分析 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 总结与展望 | 第61-63页 |
| 总结 | 第61-62页 |
| 展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |