| 中文摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 引言 | 第9-18页 |
| §1.1 概述 | 第9-15页 |
| §1.1.1 鲁棒控制发展概述 | 第9-10页 |
| §1.1.2 概率方法在鲁棒控制中的应用情况 | 第10-13页 |
| §1.1.3 学习理论及其在控制系统中的应用情况 | 第13-15页 |
| §1.2 课题的提出背景和研究的意义 | 第15-16页 |
| §1.3 目前该方向的国内外研究现状 | 第16-17页 |
| §1.4 本文研究的主要内容及主要贡献 | 第17-18页 |
| 第二章 预备知识 | 第18-25页 |
| §2.1 引言 | 第18页 |
| §2.2 几个重要概念 | 第18-20页 |
| §2.3 几个重要引理 | 第20-24页 |
| §2.4 Monte Carlo仿真方法 | 第24-25页 |
| 第三章 基于UCEP特性的鲁棒镇定控制器设计 | 第25-36页 |
| §3.1 引言 | 第25页 |
| §3.2 问题描述 | 第25-26页 |
| §3.3 VC维数上界计算和UCEP特性的证明 | 第26-27页 |
| §3.4 基于UCEP特性的随机化算法设计 | 第27-29页 |
| §3.5 计算实例 | 第29-30页 |
| §3.6 一些推广 | 第30-36页 |
| §3.6.1 在区间系统方面的推广 | 第30-31页 |
| §3.6.2 在稳定性区域方面的推广 | 第31-32页 |
| §3.6.3 在离散系统方面的推广 | 第32页 |
| §3.6.4 在多输入多输出系统方面的推广 | 第32-33页 |
| §3.6.5 在组合系统方面的推广 | 第33-36页 |
| 第四章 基于UCEM特性的最优鲁棒性能控制器设计 | 第36-53页 |
| §4.1 引言 | 第36页 |
| §4.2 问题描述 | 第36-38页 |
| §4.3 P维数上界计算和UCEM特性的证明 | 第38-41页 |
| §4.4 基于UCEM特性的随机化算法设计 | 第41-43页 |
| §4.5 最优H_2性能控制器设计 | 第43-47页 |
| §4.5.1 问题描述 | 第43-44页 |
| §4.5.2 P-维数上界计算和UCEM特性的证明 | 第44-46页 |
| §4.5.3 基于UCEM特性的随机化算法设计 | 第46-47页 |
| §4.6 计算实例 | 第47-48页 |
| §4.7 随机化算法在控制器降阶方面的应用举例 | 第48-49页 |
| §4.8 关于采样复杂度的改进问题 | 第49-53页 |
| 第五章 基于ERM和SRM原理的鲁棒控制器设计 | 第53-64页 |
| §5.1 引言 | 第53页 |
| §5.2 经验风险最小化(ERM)原理及有关重要结果 | 第53-54页 |
| §5.3 ERM原理在鲁棒镇定控制器设计中的应用 | 第54-56页 |
| §5.4 ERM原理在鲁棒性能控制器设计中的应用 | 第56-57页 |
| §5.5 一个关于采样复杂度的结果 | 第57-59页 |
| §5.6 结构风险最小化(SRM)原理 | 第59-61页 |
| §5.7 SRM原理在鲁棒镇定控制器设计中的应用 | 第61-62页 |
| §5.8 SRM原理在鲁棒性能控制器设计中的应用 | 第62-64页 |
| 第六章 基于学习理论和概率方法的鲁棒分析问题 | 第64-74页 |
| §6.1 引言 | 第64页 |
| §6.2 问题描述 | 第64-68页 |
| §6.2.1 鲁棒稳定性检验问题 | 第65-67页 |
| §6.2.2 鲁棒性能检验问题 | 第67-68页 |
| §6.3 随机化算法设计方法 | 第68-71页 |
| §6.4 计算实例 | 第71-74页 |
| 第七章 概率方法在鲁棒镇定控制器设计中的应用 | 第74-87页 |
| §7.1 引言 | 第74页 |
| §7.2 问题描述 | 第74-76页 |
| §7.3 几个重要结果 | 第76-79页 |
| §7.4 控制器设计思想和具体步骤 | 第79-80页 |
| §7.5 计算实例 | 第80-82页 |
| §7.6 同时镇定问题 | 第82-87页 |
| §7.6.1 引言 | 第82-83页 |
| §7.6.2 多个对象的同时镇定问题及计算实例 | 第83-87页 |
| 第八章 概率鲁棒性裕度分析 | 第87-95页 |
| §8.1 引言 | 第87页 |
| §8.2 问题描述 | 第87-89页 |
| §8.3 概率鲁棒性裕度计算实例及分析 | 第89-95页 |
| 第九章 一类NP-hard矩阵问题的求解 | 第95-100页 |
| §9.1 引言 | 第95页 |
| §9.2 问题描述 | 第95-96页 |
| §9.3 VC-维数上界计算和UCEP特性的证明 | 第96-97页 |
| §9.4 基于UCEP特性的随机化算法设计 | 第97-98页 |
| §9.5 计算实例 | 第98-100页 |
| 总结与展望 | 第100-102页 |
| 参考文献 | 第102-108页 |
| 作者攻读博士学位期间发表和完成的学术论文 | 第108-109页 |
| 致谢 | 第109-110页 |
| A STUDY ON THE APPLICATIONS OF LEARNING THEORY TO ROBUST CONTROL | 第110页 |
