控制器与对象同时摄动的鲁棒控制问题
| 中文摘要 | 第1-3页 |
| 英文摘要 | 第3-6页 |
| 第一章 引言 | 第6-15页 |
| ·概述 | 第6页 |
| ·H_∞控制理论 | 第6-7页 |
| ·传统的鲁棒控制问题 | 第7-8页 |
| ·处理标准H_∞问题的LMI方法 | 第8-11页 |
| ·控制器与对象同时摄动问题 | 第11-14页 |
| ·本文的主要结果及安排 | 第14-15页 |
| 第二章 一类特殊矩阵不等式 | 第15-21页 |
| 第三章 单输入单输出系统 | 第21-43页 |
| ·鲁棒性分析 | 第21-24页 |
| ·控制器与对象均以常数加权加性模式摄动 | 第24-29页 |
| ·对象以加权模式摄动 | 第29-31页 |
| ·控制器以乘性模式摄动 | 第31-36页 |
| ·混合敏感性问题 | 第36-41页 |
| ·结论 | 第41-42页 |
| ·问题 | 第42-43页 |
| 第四章 多输入多输出系统 | 第43-50页 |
| ·控制器与对象均以加性模式摄动 | 第43-46页 |
| ·鲁棒性能问题 | 第46-48页 |
| ·离散系统 | 第48-50页 |
| 第五章 一类圆盘多项式的稳定性 | 第50-54页 |
| 第六章 时滞系统控制器鲁棒性 | 第54-59页 |
| ·标准H_∞结构下的控制器鲁棒性 | 第54-56页 |
| ·时滞系统控制器鲁棒性 | 第56-58页 |
| ·混合摄动问题 | 第58-59页 |
| 第七章 鲁棒稳定、二次稳定与结构奇异值分析、综合 | 第59-75页 |
| ·鲁棒稳定与二次稳定 | 第59-61页 |
| ·控制器与对象同时摄动问题 | 第61-71页 |
| ·其它类似问题 | 第71-75页 |
| 结束语 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 博士期间完成论文 | 第80-81页 |
| 符号 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
