挠性航天器的姿态控制及振动抑制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10页 |
| ·挠性航天器的建模方法 | 第10-12页 |
| ·挠体系统建模过程 | 第11-12页 |
| ·挠体系统模型降阶 | 第12页 |
| ·挠性航天器的控制方法 | 第12-16页 |
| ·挠性控制理论的研究现状 | 第12-13页 |
| ·主动振动控制方法的研究现状 | 第13-15页 |
| ·智能结构在振动控制中的应用 | 第15-16页 |
| ·本文主要工作及结构安排 | 第16-18页 |
| 第2章 挠性航天器的数学模型 | 第18-32页 |
| ·预备知识 | 第18-24页 |
| ·参考坐标系的定义 | 第18-20页 |
| ·坐标变换方法 | 第20-21页 |
| ·挠性结构模化方法的确定 | 第21-23页 |
| ·挠体系统建模原理的选择 | 第23页 |
| ·挠体系统模型简化 | 第23-24页 |
| ·挠性航天器系统建模 | 第24-30页 |
| ·FOAC模型建立 | 第24-27页 |
| ·模型离散化 | 第27-29页 |
| ·阻尼情况下的系统模型 | 第29-30页 |
| ·模型处理 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 挠性航天器的滑模控制器设计 | 第32-46页 |
| ·滑模变结构控制理论简介 | 第32-38页 |
| ·滑模控制的基本概念 | 第33-34页 |
| ·滑动模态的数学描述 | 第34-35页 |
| ·滑动模态的到达条件 | 第35页 |
| ·滑动模态的不变性 | 第35-37页 |
| ·滑模控制的发展现状 | 第37-38页 |
| ·滑模控制器的设计 | 第38-42页 |
| ·仿真分析 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 基于滑模观测器的控制器设计 | 第46-58页 |
| ·滑模观测器简述 | 第46-48页 |
| ·Utkin观测器 | 第46-47页 |
| ·Walcott-Zak观测器 | 第47-48页 |
| ·滑模观测器设计 | 第48-52页 |
| ·仿真分析 | 第52-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 结论与展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
