模糊自适应控制方法的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·模糊控制产生的背景 | 第12-13页 |
| ·工业过程控制的要求 | 第12页 |
| ·理论上不断完善的要求 | 第12-13页 |
| ·模糊控制理论的发展史及应用领域 | 第13-14页 |
| ·模糊控制的理论的发展史 | 第13-14页 |
| ·模糊控制的理论的应用领域 | 第14页 |
| ·模糊自适应控制理论的发展 | 第14-16页 |
| ·本文主要工作 | 第16-17页 |
| 第2章 模糊系统基础知识 | 第17-31页 |
| ·模糊数学基础知识 | 第17-23页 |
| ·模糊集合及隶属度函数 | 第17-19页 |
| ·模糊语言变量 | 第19-20页 |
| ·模糊蕴含关系 | 第20-22页 |
| ·常见的模糊推理类型 | 第22-23页 |
| ·常用的模糊系统 | 第23-25页 |
| ·纯模糊系统 | 第24页 |
| ·T-S模糊系统 | 第24-25页 |
| ·具有模糊器和解模糊器的模糊系统 | 第25页 |
| ·模糊系统的逼近性质 | 第25-26页 |
| ·模糊控制器原理 | 第26-27页 |
| ·模糊控制仿真开发工具介绍 | 第27-29页 |
| ·仿真软件设计原则 | 第28页 |
| ·仿真软件功能与整体结构 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 模糊自适应控制理论 | 第31-43页 |
| ·模糊自适应控制器 | 第31-33页 |
| ·模糊自适应控制器的定义 | 第31-33页 |
| ·常用模糊自适应控制方法 | 第33页 |
| ·模糊PID参数自整定控制 | 第33-35页 |
| ·模糊PID参数自整定控制器的结构 | 第34页 |
| ·模糊PID参数自整定控制器的设计思想 | 第34-35页 |
| ·基于模型参考的自适应模糊控制器 | 第35-37页 |
| ·稳定自适应模糊控制 | 第37-41页 |
| ·直接型和间接型自适应模糊控制器的区别 | 第37-39页 |
| ·第一类自适应模糊控制器与第二类自适应模糊控制器 | 第39-40页 |
| ·直接型与间接型自适应模糊控制器原理 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 线性系统的模糊自适应控制方法 | 第43-57页 |
| ·基本模糊控制器设计 | 第43-48页 |
| ·设计过程 | 第43-47页 |
| ·仿真研究 | 第47-48页 |
| ·模糊PID参数自整定控制器的设计 | 第48-53页 |
| ·模糊PID参数自整定控制器的设计 | 第48-51页 |
| ·仿真研究 | 第51-53页 |
| ·基于模型参考的自适应模糊控制器的设计 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第5章 仿射非线性系统的模糊自适应控制方法 | 第57-75页 |
| ·非线性控制系统基本理论 | 第57-59页 |
| ·直接型自适应模糊控制器的设计 | 第59-63页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第59-60页 |
| ·自适应律的设计 | 第60-61页 |
| ·仿真研究 | 第61-63页 |
| ·间接型自适应模糊控制器的设计 | 第63-70页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第63-65页 |
| ·自适应律的设计 | 第65-67页 |
| ·仿真研究 | 第67-70页 |
| ·间接型自适应模糊控制器的一种参数选择方法 | 第70-74页 |
| ·参数选择的方法 | 第70-72页 |
| ·仿真研究 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 结论与展望 | 第75-77页 |
| ·结论 | 第75-76页 |
| ·展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
