机器人图像传感技术的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| ·机器人技术概述 | 第11-14页 |
| ·机器人技术的发展 | 第11-12页 |
| ·目前机器人技术的研究热点及发展趋势 | 第12-13页 |
| ·机器人常用传感器 | 第13-14页 |
| ·机器人视觉系统 | 第14-19页 |
| ·机器人视觉系统组成 | 第14-15页 |
| ·机器人视觉系统的工作原理 | 第15页 |
| ·图像处理技术简介 | 第15-19页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第2章 图像传感器简介 | 第20-35页 |
| ·图像传感器的分类及特点 | 第20-23页 |
| ·电荷注入器件 | 第20-21页 |
| ·电荷调制器件 | 第21页 |
| ·电荷耦合器件 | 第21-22页 |
| ·CMOS图像传感器 | 第22-23页 |
| ·CCD图像传感器的结构和工作原理 | 第23-30页 |
| ·CCD的结构及工作原理 | 第23-25页 |
| ·CCD的分类和特征参数 | 第25-30页 |
| ·CMOS图像传感器的结构与工作原理 | 第30-32页 |
| ·CMOS图像传感器的工作原理 | 第30-31页 |
| ·CMOS图像传感器的主要性能指标 | 第31-32页 |
| ·CCD与CMOS的性能比较和发展趋势 | 第32-35页 |
| ·CCD和CMOS器件的性能比较 | 第32-34页 |
| ·CCD和CMOS器件的发展趋势 | 第34-35页 |
| 第3章 基于MCU的图像信号处理 | 第35-53页 |
| ·采用线阵CCD图像传感器的识别方式 | 第35-43页 |
| ·TCD1209D的结构及其工作原理 | 第35-38页 |
| ·CCD的驱动电路 | 第38-40页 |
| ·CCD视频信号处理 | 第40-43页 |
| ·采用面阵CMOS图像传感器的识别方式 | 第43-52页 |
| ·模拟视频制式简介 | 第43-45页 |
| ·图像的数字化 | 第45-47页 |
| ·CMOS图像传感器的选择 | 第47-48页 |
| ·CMOS摄像头视频信号处理 | 第48-52页 |
| ·两种试验方法的比较 | 第52-53页 |
| 第4章 基于PC的数字图像处理 | 第53-77页 |
| ·计算机数字图像处理系统 | 第53-57页 |
| ·数字视频简介 | 第53-54页 |
| ·图像采集卡 | 第54-55页 |
| ·试验系统的搭建 | 第55-57页 |
| ·图像处理和目标特征提取 | 第57-72页 |
| ·颜色模型系统 | 第57-62页 |
| ·图像分割 | 第62-64页 |
| ·彩色图像的颜色平衡处理 | 第64-65页 |
| ·膨胀、腐蚀和闭运算 | 第65-68页 |
| ·图像的几何特征 | 第68-70页 |
| ·移动对象实现图像超分辨率复原 | 第70-72页 |
| ·目标识别的具体过程 | 第72-77页 |
| ·颜色特征建模 | 第73页 |
| ·反复进行膨胀和腐蚀(闭运算) | 第73-74页 |
| ·形状特征校核 | 第74页 |
| ·细化和角度计算 | 第74-75页 |
| ·图像处理程序流程图和运行效果 | 第75-77页 |
| 总结与展望 | 第77-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 附录A 试验场景照片 | 第83-84页 |
