刀架回转式数控软片裁片机控制系统开发与研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·数控技术的发展 | 第10-14页 |
| ·数控系统开放结构的发展 | 第11页 |
| ·软件伺服驱动技术的发展 | 第11-12页 |
| ·CNC系统连网技术 | 第12页 |
| ·数控系统功能集中化 | 第12-14页 |
| ·开放式数控系统 | 第14-16页 |
| ·开放式数控系统的体系结构 | 第14-15页 |
| ·开放式数控系统数据接口规范 | 第15页 |
| ·开放式数控系统的实现途径 | 第15-16页 |
| ·本课题的研究意义及完成的主要工作 | 第16-19页 |
| 第2章 数控软片裁片机硬件结构 | 第19-29页 |
| ·数控软片裁片机的机械系统 | 第19-21页 |
| ·数控软片裁片机的机械结构 | 第19-20页 |
| ·坐标系规定 | 第20页 |
| ·裁片机性能参数 | 第20-21页 |
| ·数控软片裁片机的控制系统 | 第21-24页 |
| ·数控软片裁片机整体控制方案 | 第21-23页 |
| ·电磁抱闸控制方案 | 第23页 |
| ·限位开关控制方案 | 第23-24页 |
| ·PMAC运动控制器简介 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 数控软片裁片机软件设计 | 第29-42页 |
| ·数控软片裁片机软件整体结构及加工流程 | 第29-31页 |
| ·数控软片裁片机软件结构 | 第29页 |
| ·软件整体流程 | 第29-31页 |
| ·软件中关键模块设计 | 第31-37页 |
| ·故障诊断模块 | 第32-34页 |
| ·对刀模块 | 第34-35页 |
| ·系统复位模块 | 第35-37页 |
| ·在线诊断模块 | 第37页 |
| ·加工模块 | 第37页 |
| ·DXF文件结构及读取DXF文件中信息的方法 | 第37-41页 |
| ·DXF文件结构 | 第37-38页 |
| ·DXF文件信息的读取 | 第38-39页 |
| ·DXF文件中圆弧表达方式 | 第39-40页 |
| ·读取DXF信息归类 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 数控软片裁片机运动轨迹规划 | 第42-56页 |
| ·轨迹规划的基本功能与方法 | 第42-46页 |
| ·轨迹规划的基本功能 | 第42页 |
| ·刀具补偿的基本概念 | 第42-45页 |
| ·刀具补偿理论在本系统中具体应用 | 第45-46页 |
| ·数控裁片机轨迹规划中的几个关键问题 | 第46-48页 |
| ·倒坡角说明 | 第46-47页 |
| ·刀具位置方向及尺寸说明 | 第47-48页 |
| ·CAD图纸中线型与刀片偏角之间关系 | 第48页 |
| ·直线与圆弧的轨迹规划 | 第48-50页 |
| ·直线轨迹规划 | 第48-49页 |
| ·圆弧轨迹规划 | 第49-50页 |
| ·切割过程各轴运动状况 | 第50-55页 |
| ·切割直线运动情况 | 第50-53页 |
| ·切割圆弧运动情况 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 系统性能试验及调整 | 第56-70页 |
| ·PID参数整定 | 第56-64页 |
| ·概述 | 第56-57页 |
| ·PMAC运动控制器中PID调节实现途径 | 第57-59页 |
| ·系统的PID参数整定 | 第59-64页 |
| ·试验台定位精度检测及螺距误差补偿 | 第64-69页 |
| ·定位精度分析 | 第64-66页 |
| ·系统误差的测量及补偿 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 结论与展望 | 第70-72页 |
| ·结论 | 第70-71页 |
| ·展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
